[实用新型]一种物料自动拾取转移装置

摘要

本实用新型公开了一种物料自动拾取转移装置，包括工作台，其上安装有水平驱动装置，水平驱动装置的活动端连接齿条；工作台的上方设置有一顶板，工作台上转动安装有竖轴A，顶板上固定安装有竖轴B，竖轴A的顶部与竖轴B的底部同轴转动连接；竖轴B上转动安装有水平转臂、固定安装有带轮A；水平转臂与所述竖轴A连接，竖轴A上固定安装有齿轮，齿轮与齿条啮合；水平转臂的外端转动安装有中空结构的竖轴C，竖轴C上固定安装有带轮B，其内部活动安装有竖轴D，竖轴D的顶部与安装在水平转臂外端的竖直驱动装置的活动端连接，其底部安装有气动夹爪；带轮A和带轮B之间连接传动带。本实用新型能够较为高效、准确、可调节地自动拾取物料并完成水平转移。

主权项

1.一种物料自动拾取转移装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有水平驱动装置(2)，所述水平驱动装置(2)的活动端连接齿条(7)；所述工作台(1)的上方设置有一顶板(10)，所述工作台(1)上转动安装有竖轴A(26)，所述顶板(10)上固定安装有竖轴B(25)，所述竖轴A(26)的顶部与所述竖轴B(25)的底部同轴转动连接；所述竖轴B(25)上转动安装有水平转臂(11)、固定安装有带轮A(24)；水平转臂(11)与所述竖轴A(26)连接，竖轴A(26)上固定安装有齿轮(8)，所述齿轮(8)与所述齿条(7)啮合；所述水平转臂(11)的外端转动安装有中空结构的竖轴C(27)，所述竖轴C(27)上固定安装有带轮B(23)，其内部活动安装有竖轴D(28)，所述竖轴D(28)的顶部与安装在水平转臂(11)外端的竖直驱动装置(17)的活动端连接，其底部安装有气动夹爪(15)；所述带轮A(24)和所述带轮B(23)之间连接传动带(19)。