[实用新型]一种物料自动拾取转移装置有效

申请号：	201820675532.9	申请日：	2018-05-08
公开（公告）号：	CN208265294U	公开（公告）日：	2018-12-21
发明（设计）人：	朱冰;沈强;郑仙清	申请（专利权）人：	苏州凯莱特自动化设备有限公司
主分类号：	B65G47/90	分类号：	B65G47/90
代理公司：	南京纵横知识产权代理有限公司 32224	代理人：	董建林
地址：	215000 江苏省***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	竖轴水平转臂带轮转动安装拾取水平驱动装置本实用新型转移装置活动端工作台齿轮竖直驱动装置同轴转动连接齿条啮合活动安装气动夹爪水平转移中空结构传动带可调节齿条外端
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【权利要求书】：

1.一种物料自动拾取转移装置，其特征在于：

包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有水平驱动装置(2)，所述水平驱动装置(2)的活动端连接齿条(7)；所述工作台(1)的上方设置有一顶板(10)，所述工作台(1)上转动安装有竖轴A(26)，所述顶板(10)上固定安装有竖轴B(25)，所述竖轴A(26)的顶部与所述竖轴B(25)的底部同轴转动连接；所述竖轴B(25)上转动安装有水平转臂(11)、固定安装有带轮A(24)；水平转臂(11)与所述竖轴A(26)连接，竖轴A(26)上固定安装有齿轮(8)，所述齿轮(8)与所述齿条(7)啮合；

所述水平转臂(11)的外端转动安装有中空结构的竖轴C(27)，所述竖轴C(27)上固定安装有带轮B(23)，其内部活动安装有竖轴D(28)，所述竖轴D(28)的顶部与安装在水平转臂(11)外端的竖直驱动装置(17)的活动端连接，其底部安装有气动夹爪(15)；所述带轮A(24)和所述带轮B(23)之间连接传动带(19)。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动拾取转移装置，其特征在于：

所述工作台(1)上安装有滑轨(9)，所述滑轨(9)上滑动安装有滑板(5)，所述齿条(7)与所述滑板(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种物料自动拾取转移装置，其特征在于：

所述工作台(1)上安装有限位机构A和限位机构B，所述限位机构A位于所述齿条(7)移动方向的前方，所述限位机构B位于所述齿条(7)移动方向的后方。

4.根据权利要求3所述的一种物料自动拾取转移装置，其特征在于：

所述限位机构A包括限位座A(6)和限位顶头A(21)，所述限位顶头A(21)垂直安装于所述限位座A(6)上；

所述限位机构B包括限位座B(22)和限位顶头B(16)，所述限位顶头B(16)垂直安装于所述限位座B(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种物料自动拾取转移装置，其特征在于：

所述齿条(7)在所述限位座A(6)和所述限位座B(22)之间移动时，所述水平转臂(11)完成90°转动。

6.根据权利要求1所述的一种物料自动拾取转移装置，其特征在于：

所述水平转臂(11)上安装有调节座(20)，所述调节座(20)上安装有压轮(12)，所述压轮(12)与所述传动带(19)的外表面接触。

7.根据权利要求1所述的一种物料自动拾取转移装置，其特征在于：