[实用新型]一种物料自动拾取转移装置

说明书

本实用新型公开了一种物料自动拾取转移装置，包括工作台，其上安装有水平驱动装置，水平驱动装置的活动端连接齿条；工作台的上方设置有一顶板，工作台上转动安装有竖轴A，顶板上固定安装有竖轴B，竖轴A的顶部与竖轴B的底部同轴转动连接；竖轴B上转动安装有水平转臂、固定安装有带轮A；水平转臂与所述竖轴A连接，竖轴A上固定安装有齿轮，齿轮与齿条啮合；水平转臂的外端转动安装有中空结构的竖轴C，竖轴C上固定安装有带轮B，其内部活动安装有竖轴D，竖轴D的顶部与安装在水平转臂外端的竖直驱动装置的活动端连接，其底部安装有气动夹爪；带轮A和带轮B之间连接传动带。本实用新型能够较为高效、准确、可调节地自动拾取物料并完成水平转移。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种物料自动拾取转移装置。

背景技术

在自动化生产过程中，由于输送过程的不连续性导致物料的水平转移较为普遍，物料转移前必然要进行拾取然后才能转移。目前常见的转移作业要么是通过人工完成，要么是通过机械手完成。前者的缺点是劳动强度大，精度差，效率低下；后者的缺点是成本高，维护麻烦。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种物料自动拾取转移装置，能够较为高效、准确、可调节地自动拾取物料并完成水平转移。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种物料自动拾取转移装置，

包括工作台，工作台上安装有水平驱动装置，水平驱动装置的活动端连接齿条；工作台的上方设置有一顶板，工作台上转动安装有竖轴A，顶板上固定安装有竖轴B，竖轴A的顶部与竖轴B的底部同轴转动连接；竖轴B上转动安装有水平转臂、固定安装有带轮A；水平转臂与所述竖轴A连接，竖轴A上固定安装有齿轮，齿轮与齿条啮合；

水平转臂的外端转动安装有中空结构的竖轴C，竖轴C上固定安装有带轮B，其内部活动安装有竖轴D，竖轴D的顶部与安装在水平转臂外端的竖直驱动装置的活动端连接，其底部安装有气动夹爪；带轮A和带轮B之间连接传动带。

作为优选方案，

工作台上安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑台，齿条与滑台连接。

作为优选方案，

工作台上安装有限位机构A和限位机构B，限位机构A位于齿条移动方向的前方，限位机构B位于齿条移动方向的后方。

作为优选方案，

限位机构A包括限位座A和限位顶头A，限位顶头A垂直安装于限位座A上；

限位机构B包括限位座B和限位顶头B，限位顶头B垂直安装于限位座B上。

作为优选方案，

齿条在限位座A和限位座B之间移动时，水平转臂完成90°转动。

作为优选方案，

水平转臂上安装有调节座，调节座上安装有压轮，压轮与传动带的外表面接触。

作为优选方案，

水平驱动装置和竖直驱动装置为气缸、液压缸或电缸。

作为优选方案，

带轮A与带轮B的直径比为(1.5～2):1。

作为优选方案，

顶板通过支撑柱支撑于工作台上。

作为优选方案，

水平驱动装置通过安装座固定在工作台上，竖直驱动装置通过支架固定在水平转臂上。

本发明具有的有益效果：能够较为高效、准确、可调节地自动拾取物料并完成水平转移。

附图说明