[实用新型]快拆式轨道机器人有效
| 申请号： | 201820662936.4 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208575837U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 林广浩;陈璐;魏志泽;黄育秋;吴泳智 | 申请（专利权）人： | 林广浩;陈璐;魏志泽;黄育秋;吴泳智 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种快拆式轨道机器人，它涉及一种轨道机器人。第一快拆模块和第二快拆模块均通过转盘设置在底板上，第一快拆模块和第二快拆模块之间还通过两根弹簧连接。第一快拆模块的刚性连接模块中部下方与转盘相连，刚性连接模块两端对称设置有牛眼轮，牛眼轮外侧的刚性连接模块上固定有支座，支座上部设置有弹簧轴承轮，支座顶部外侧通过转轴与转动架转动连接，支座还通过锁扣机构与转动架扣接，转动架上设置有主动轮和电机，主动轮与电机传动连接，牛眼轮与轨道的底面滚动配合，弹簧轴承轮与轨道侧面弹性滚动配合，主动轮与轨道顶面滚动配合。本实用新型结构设计合理，拆卸安装快速方便，能够在S形轨道上自动运行，不会脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 快拆 刚性连接 滚动配合 牛眼轮 转动架 弹簧轴承 轨道 快拆式 主动轮 转盘 机器人 底板 本实用新型 弹簧连接 电机传动 轨道侧面 轨道顶面 两端对称 锁扣机构 支座顶部 转动连接 自动运行 拆卸 底面 动轮 扣接 转轴 电机 | ||
【主权项】：
1.快拆式轨道机器人，其特征在于，包括第一快拆模块(1)和第二快拆模块(2)，第一快拆模块(1)和第二快拆模块(2)均通过转盘(3)设置在底板(4)上，第一快拆模块(1)和第二快拆模块(2)之间还通过两根弹簧(5)连接；所述的第一快拆模块(1)包括刚性连接模块(6)、牛眼轮(7)、弹簧轴承轮(8)、主动轮(9)、电机(10)、锁扣机构(11)、转动架(12)和支座(13)，刚性连接模块(6)中部下方与转盘(3)相连，刚性连接模块(6)两端对称设置有牛眼轮(7)，牛眼轮(7)外侧的刚性连接模块(6)上固定有支座(13)，支座(13)上部设置有弹簧轴承轮(8)，支座(13)顶部外侧通过转轴与转动架(12)转动连接，支座(13)还通过锁扣机构(11)与转动架(12)扣接，转动架(12)上设置有主动轮(9)和电机(10)，主动轮(9)与电机(10)传动连接，牛眼轮(7)与轨道(14)的底面滚动配合，弹簧轴承轮(8)与轨道(14)侧面弹性滚动配合，主动轮(9)与轨道(14)顶面滚动配合。
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