[实用新型]物料位移自动夹手

摘要

本实用新型公开了一种物料位移自动夹手，包括传送机构和控制器，传送机构包括环形传送带，环形传送带底部固定有多个等间隔均匀设置的连接机构，连接机构包括第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板之间设置有夹紧机构，第一连接板和第二连接板的内侧两端均设置有垂直于环形传送带的第一滑轨，夹紧机构包括升降板和夹紧板组，升降板左侧壁和右侧壁的两端均设置有与第一滑轨相对应的第一滑轮，第一滑轮滑动连接于第一滑轨中，升降板的底部设置有相互垂直的第二滑轨组和第三滑轨组，夹紧板包括第一夹手、第二夹手、第三夹手和第四夹手。本实用新型可以使得工件在夹起移动时可以避免掉落，更加稳固，提高了工作效率。

主权项

1.物料位移自动夹手，包括传送机构和控制器，其特征在于，所述传送机构包括环形传送带，所述环形传送带底部固定有多个等间隔均匀设置的连接机构，所述连接机构包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间设置有夹紧机构，第一连接板和第二连接板的内侧两端均设置有垂直于环形传送带的第一滑轨，所述夹紧机构包括升降板和夹紧板组，所述升降板左侧壁和右侧壁的两端均设置有与第一滑轨相对应的第一滑轮，所述第一滑轮滑动连接于第一滑轨中，所述升降板的底部设置有相互垂直的第二滑轨组和第三滑轨组，所述第二滑轨组包括分别设置于升降板底部左侧和右侧的第二滑轨，所述第三滑轨组包括分别设置于升降板底部前侧和后侧的第三滑轨，所述夹紧板包括第一夹手、第二夹手、第三夹手和第四夹手。