[实用新型]物料位移自动夹手

权利要求书

1.物料位移自动夹手，包括传送机构和控制器，其特征在于，所述传送机构包括环形传送带，所述环形传送带底部固定有多个等间隔均匀设置的连接机构，所述连接机构包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间设置有夹紧机构，第一连接板和第二连接板的内侧两端均设置有垂直于环形传送带的第一滑轨，所述夹紧机构包括升降板和夹紧板组，所述升降板左侧壁和右侧壁的两端均设置有与第一滑轨相对应的第一滑轮，所述第一滑轮滑动连接于第一滑轨中，所述升降板的底部设置有相互垂直的第二滑轨组和第三滑轨组，所述第二滑轨组包括分别设置于升降板底部左侧和右侧的第二滑轨，所述第三滑轨组包括分别设置于升降板底部前侧和后侧的第三滑轨，所述夹紧板包括第一夹手、第二夹手、第三夹手和第四夹手。

2.根据权利要求1所述的物料位移自动夹手，其特征在于，所述第一夹手和第二夹手的顶部均设置有与第二滑轨相对应的第二滑轮，所述第一夹手通过第二滑轮滑动连接于升降板底部左侧的第二滑轨，所述第二夹手通过第二滑轮滑动连接于升降板底部右侧的第二滑轨。

3.根据权利要求2所述的物料位移自动夹手，其特征在于，所述第二滑轮传动连接有第二电机，所述第二电机驱动第一夹手和第二夹手左右移动。

4.根据权利要求1所述的物料位移自动夹手，其特征在于，所述第三夹手和第四夹手的顶部均设置有与第三滑轨相对应的第三滑轮，所述第三夹手通过第三滑轮滑动连接于升降板底部前侧的第三滑轨，所述第四夹手通过第三滑轮滑动连接于升降板底部后侧的第三滑轨。

5.根据权利要求4所述的物料位移自动夹手，其特征在于，所述第三滑轮传动连接有第三电机，所述第三电机驱动第三夹手和第四夹手前后移动。

6.根据权利要求1所述的物料位移自动夹手，其特征在于，所述第一连接板和第二连接板的顶部通过螺栓垂直固定于环形传送带底部。

7.根据权利要求1所述的物料位移自动夹手，其特征在于，所述第一滑轮传动连接有第一电机，所述第一电机驱动升降板上下移动。

8.根据权利要求1所述的物料位移自动夹手，其特征在于，所述第一夹手、第二夹手、第三夹手和第四夹手的底部均设置有夹板，所述夹板的内侧固定设置有橡胶层。