[实用新型]物料位移自动夹手

说明书

本实用新型公开了一种物料位移自动夹手，包括传送机构和控制器，传送机构包括环形传送带，环形传送带底部固定有多个等间隔均匀设置的连接机构，连接机构包括第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板之间设置有夹紧机构，第一连接板和第二连接板的内侧两端均设置有垂直于环形传送带的第一滑轨，夹紧机构包括升降板和夹紧板组，升降板左侧壁和右侧壁的两端均设置有与第一滑轨相对应的第一滑轮，第一滑轮滑动连接于第一滑轨中，升降板的底部设置有相互垂直的第二滑轨组和第三滑轨组，夹紧板包括第一夹手、第二夹手、第三夹手和第四夹手。本实用新型可以使得工件在夹起移动时可以避免掉落，更加稳固，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及零件加工设备技术领域，具体涉及一种物料位移自动夹手。

背景技术

工件在加工完成一道工序后，需要进行下一道工序，目前，大多是工人将工件手动转移至下一加工装置上，但是该方法工作效率低，且摆放位置容易有偏差，加工不准确，而导致后续加工产品质量低，所以自动夹手的使用越来越普遍，但是传统的自动夹手在夹起工件时，容易掉落或倾斜，容易导致其摆放位置不准确，鉴于此，有必要研究一种物料位移自动夹手。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以使得工件在夹起移动时可以避免掉落，更加稳固，提高了工作效率的物料位移自动夹手。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

物料位移自动夹手，包括传送机构和控制器，传送机构包括环形传送带，环形传送带底部固定有多个等间隔均匀设置的连接机构，连接机构包括第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板之间设置有夹紧机构，第一连接板和第二连接板的内侧两端均设置有垂直于环形传送带的第一滑轨，夹紧机构包括升降板和夹紧板组，升降板左侧壁和右侧壁的两端均设置有与第一滑轨相对应的第一滑轮，第一滑轮滑动连接于第一滑轨中，升降板的底部设置有相互垂直的第二滑轨组和第三滑轨组，第二滑轨组包括分别设置于升降板底部左侧和右侧的第二滑轨，第三滑轨组包括分别设置于升降板底部前侧和后侧的第三滑轨，夹紧板包括第一夹手、第二夹手、第三夹手和第四夹手。

优选地，前述第一夹手和第二夹手的顶部均设置有与第二滑轨相对应的第二滑轮，第一夹手通过第二滑轮滑动连接于升降板底部左侧的第二滑轨，第二夹手通过第二滑轮滑动连接于升降板底部右侧的第二滑轨。

再优选地，前述第二滑轮传动连接有第二电机，第二电机驱动第一夹手和第二夹手左右移动。

更优选地，前述第三夹手和第四夹手的顶部均设置有与第三滑轨相对应的第三滑轮，第三夹手通过第三滑轮滑动连接于升降板底部前侧的第三滑轨，第四夹手通过第三滑轮滑动连接于升降板底部后侧的第三滑轨。

进一步优选地，前述第三滑轮传动连接有第三电机，第三电机驱动第三夹手和第四夹手前后移动。

具体地，前述第一连接板和第二连接板的顶部通过螺栓垂直固定于环形传送带底部。

优选地，前述第一滑轮传动连接有第一电机，第一电机驱动升降板上下移动。

再优选地，前述第一夹手、第二夹手、第三夹手和第四夹手的底部均设置有夹板，夹板的内侧固定设置有橡胶层，可避免对工件表面造成损害。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型的物料位移自动夹手的结构简单、使用方便，首先升降板向下移动至设定位置，第一夹手和第二夹手沿第二滑轨相向移动，以夹紧工件的左侧和右侧，第三夹手和第四夹手沿第三滑轨相向移动，以夹紧工件的前侧和后侧，四个夹手分别对应夹紧工件的四周，可以使得工件在夹起移动时可以避免掉落，更加稳固，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中升降板底部的示意图；