[实用新型]缸体搬运夹具有效
| 申请号： | 201820639823.2 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN208234120U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 姜作诚;李承翰;王鑫芳 | 申请（专利权）人： | 大连誉洋工业智能有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种缸体搬运夹具，包括基架，该基架用以支撑其它部件并且能够与搬运机器人相接；气动夹爪，所述气动夹爪有两个，它们设置在所述基架上，用以取放缸体工件；定位机构，该定位机构设置在所述基架上，其朝向上述其中一个夹爪的夹持部位，该定位机构用以对缸体工件的微调，实现抓取准确；吸盘机构，该吸盘机构设置在所述基架上，其吸附方向与上述气动夹爪的夹持方向相垂直，本实用新型与现有技术相比具有定位准确，抓取方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基架 缸体 定位机构 气动夹爪 抓取 搬运夹具 吸盘机构 搬运机器人 本实用新型 定位准确 夹持部位 吸附方向 夹持 夹爪 取放 微调 垂直 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种缸体搬运夹具，其特征是：包括，基架，该基架用以支撑其它部件并且能够与搬运机器人相接；气动夹爪，所述气动夹爪有两个，它们设置在所述基架上，用以取放缸体工件；定位机构，该定位机构设置在所述基架上，其朝向上述其中一个气动夹爪的夹持部位，该定位机构用以对缸体工件的微调，实现抓取准确；吸盘机构，该吸盘机构设置在所述基架上，其吸附方向与上述气动夹爪的夹持方向相垂直。
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