[实用新型]一种无人机搭载六自由度机械臂杀虫剂喷雾器

摘要

本实用新型公开了一种无人机搭载六自由度机械臂杀虫剂喷雾器。该装置包括无人机、机载摄像头、机载支架和控制装置，机载支架通过定位套连接有绝缘增长杆；绝缘增长杆的前端螺纹连接有多自由度机械臂和安装有手机，手机通过无线网络与地面控制终端无线连接，手机还通过WIFI信号发射模块与多自由度机械臂的控制器无线连接；多自由度机械臂的自由端设置有喷雾装置；喷雾装置上设有定量喷雾阀。本实用新型利用无人机作为运载工具到达缺陷点进行清除容易损害线路的害虫，具有排除事故隐患效率高、清除干净彻底、容易操作等特点，能够在很大程度上减轻人员劳动强度，保障人身安全，非常适合对输电线路进行杀虫，应用前景广阔。

主权项

1.一种无人机搭载六自由度机械臂杀虫剂喷雾器，其特征在于，包括无人机（1）、机载摄像头（2）、机载支架（3）和控制装置（11），所述机载支架（3）通过定位套（7）连接有绝缘增长杆（4）；所述定位套（7）的顶面和底面上均螺纹连接有定位旋柄（71）；所述绝缘增长杆（4）的前端螺纹连接有多自由度机械臂（9）和安装有手机（8），所述手机（8）通过无线网络与地面控制终端无线连接，所述手机（8）还通过WIFI信号发射模块与多自由度机械臂（9）的控制器无线连接；所述多自由度机械臂（9）的自由端设置有喷雾装置（6）；所述喷雾装置（6）上设有定量喷雾阀。