[实用新型]一种无人机搭载六自由度机械臂杀虫剂喷雾器

说明书

本实用新型公开了一种无人机搭载六自由度机械臂杀虫剂喷雾器。该装置包括无人机、机载摄像头、机载支架和控制装置，机载支架通过定位套连接有绝缘增长杆；绝缘增长杆的前端螺纹连接有多自由度机械臂和安装有手机，手机通过无线网络与地面控制终端无线连接，手机还通过WIFI信号发射模块与多自由度机械臂的控制器无线连接；多自由度机械臂的自由端设置有喷雾装置；喷雾装置上设有定量喷雾阀。本实用新型利用无人机作为运载工具到达缺陷点进行清除容易损害线路的害虫，具有排除事故隐患效率高、清除干净彻底、容易操作等特点，能够在很大程度上减轻人员劳动强度，保障人身安全，非常适合对输电线路进行杀虫，应用前景广阔。

技术领域

本实用新型属于无人机清扫装置技术领域。更具体地，涉及一种无人机搭载六自由度机械臂杀虫剂喷雾器。

背景技术

输电线路上的马蜂窝等容易损害线路的生物，需要检修人员爬山高塔消除，速度慢、效率低，而且高空作业动作不便，还存在一定的危险性。如果蛀虫等破坏了线路，有可能引起线路跳闸，严重威胁线路运行的安全。

目前，杀虫装置一般重量大，携带不方便，不能适应山地作业；而且需要工作人员手持喷雾器多次喷洒才能完成杀虫工作，工作人员劳动强度大，工序连贯性差，工作效率低，而且药物喷洒量不能准确控制。因此迫切需要研制一种便携、高效、易操作的适用于输电线路的杀虫装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷和不足，提供一种无人机搭载六自由度机械臂杀虫剂喷雾器。利用无人机作为运载工具到达缺陷点进行清除容易损害线路的害虫，具有排除事故隐患效率高、清除干净彻底、容易操作等特点，能够在很大程度上减轻人员劳动强度，保障人身安全。

本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：

一种无人机搭载六自由度机械臂杀虫剂喷雾器，包括无人机、机载摄像头、机载支架和控制装置，所述机载支架通过定位套连接有绝缘增长杆；所述定位套的顶面和底面上均螺纹连接有定位旋柄；所述绝缘增长杆的前端螺纹连接有多自由度机械臂和安装有手机，所述手机通过无线网络与地面控制终端无线连接，所述手机还通过WIFI信号发射模块与多自由度机械臂的控制器无线连接；所述多自由度机械臂的自由端设置有喷雾装置；所述喷雾装置上设有定量喷雾阀。

多自由度机械臂的操控使用WIFI信号源，由安装在机械臂附近的手机移动数据热点提供。地面控制终端以手机为中介来操控多自由度机械臂的运动，可实现远距离操控机械臂。

优选地，所述多自由度机械臂的控制器包括WIFI信号接受模块和MCU中央处理器；所述多自由度机械臂的WIFI信号接受模块与所述手机的WIFI信号发射模块信号连接。

优选地，所述地面控制终端为智能手机或平板电脑。

优选地，所述手机为具有GPS定位模块及陀螺仪的智能手机。

优选地，所述绝缘增长杆的前端还设有用于支撑手机的手机支架，后端设有配重平衡箱和用于给多自由度机械臂供电的动力电池。

优选地，所述机载支架安装在无人机机臂的凹槽中。

优选地，所述控制装置安装在无人机的机身上。

优选地，所述定量喷雾阀由所述控制装置控制其截止和导通，在不使用时为关闭。

优选地，所述控制装置内部有GPS模块，通过GPS模块的数据传输到控制装置。

优选地，所述控制装置的内部存储的数据实时传送至地面控制终端。

优选地，所述喷雾装置的罐体采用便于观察罐内溶液使用情况的透明材质。

优选地，所述喷雾装置的罐体上设置有用于观察罐内溶液使用情况的刻度尺。