[实用新型]一种三自由度定点水平定位台

摘要

本实用新型提供了一种三自由度定点水平定位台，包含上平板、回转平板台、支撑主柱、运动辅柱以及电机；运动辅柱通过轴承座与电机连接，支撑主柱作为支撑，与回转平板台连接，从而使得平台在三维环境中做组合运动。本实用新型是一种可以在定点静止时，根据所在的地形自动的调节自身的姿态，从而使得自身可以与地心的铅垂线保持一个90度的水平姿态，其具有质量小、成本低、控制方式简单等优点。

主权项

1.一种三自由度定点水平定位台，其特征在于，所述一种三自由度定点水平定位台包括福马轮(1)、底座钣金(2)、回转平板台(3)、支撑主柱(4)、立柱固定座(5)、轴承座(6)、支撑立柱套(7)、U型角接件(8)、电机(9)、上平板(10)、运动辅柱(11)、机箱钣金组(12)；所述上平板(10)、运动辅柱(11)、轴承座(6)、立柱固定座(5)、支撑主柱(4)、支撑立柱套(7)、U型角接件(8)构成上平台；所述立柱固定座(5)通过螺栓固定于支撑主柱(4)上方；所述立柱固定座(5)与上平板(10)通过轴承座(6)连接；所述运动辅柱(11)与轴承座(6)连接；所述支撑主柱(4)套接于支撑立柱套(7)中；所述电机(9)的U型角接件(8)通过螺栓固定于回转平板台(3)上的U型角接件(8)，回转平板台(3)上的U型角接件(8)通过焊接方式固定；所述上平板(10)与电机(9)、轴承座(6)连接，从而实现上平板(10)的运动轨迹；所述座钣金(2)、机箱钣金组(12)、福马轮(1)构成下平台；所述底座钣金(2)安装在机箱钣金组(12)的安装孔内；所述一种三自由度定点水平定位台还包括一个回转机构；所述回转机构包括回转平板台(3)、减速机；所述减速机固定于机箱钣金组(12)内，减速机被设置成回转平板台(3)的转动；所述福马轮(1)安装在底座钣金(2)的安装孔内。