[实用新型]一种三自由度定点水平定位台

说明书

本实用新型提供了一种三自由度定点水平定位台，包含上平板、回转平板台、支撑主柱、运动辅柱以及电机；运动辅柱通过轴承座与电机连接，支撑主柱作为支撑，与回转平板台连接，从而使得平台在三维环境中做组合运动。本实用新型是一种可以在定点静止时，根据所在的地形自动的调节自身的姿态，从而使得自身可以与地心的铅垂线保持一个90度的水平姿态，其具有质量小、成本低、控制方式简单等优点。

技术领域

本实用新型涉及了一种定点水平定位装置，尤其是一种三自由度定点水平定位台。

背景技术

随着工业技术的发展，在设备仿真、场景模拟游戏等多种领域中，大多采用六自由度并联机构来完成此类用途，此种机构可以同时实现空间中里各个自由度的姿态组合，但是此种机构存在着如质量大、成本高、控制复杂等缺点。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种三自由度定点水平定位台，该平台是一种可以在定点静止时，根据所在的地形自动的调节自身的姿态，从而使得自身可以与地心的铅垂线保持在一个90度的水平姿态，其具有质量小、成本低、控制方式简单等优点。

为达成上述目的，本实用新型提出了一种三自由度定点水平定位台包括福马轮、底座钣金、回转平板台、支撑主柱、立柱固定座、轴承座、支撑立柱套、 U型角接件、电机、上平板、运动辅柱、机箱钣金组。

进一步的，所述上平台包括上平板、运动辅柱、轴承座、立柱固定座、支撑主柱、支撑主柱套、U型角接件；

所述立柱固定座通过螺栓固定于支撑主柱上方；

所述立柱固定座与上平板通过轴承座连接；

所述运动辅柱与轴承座连接；

所述支撑主柱套接于支撑支柱套中；

所述电机的U型角接件通过螺栓固定于回转平板台的U型角接件，回转平板台上的U型角接件通过焊接的方式固定；

所述上平板与电机、轴承座连接，从而实现上平板的运动轨迹。

进一步的，所述下平台包括底座钣金、机箱钣金组；

所述底座钣金安装在机箱钣金组的安装孔内。

进一步的，所述一种三自由度定点水平定位台还包括一个回转机构；所述回转机构包括回转平板台、减速机；

所述减速机固定于机箱钣金组内，减速机被设置成回转平板台的转动。

进一步的，所述为了挪用方便，下平台还设置了福马轮；

所述福马轮安装在底座钣金的安装孔内。

由以上本实用新型的技术方案，与现有技术相比，其显著的有益效果在于：

1)该平台会根据所在地形自动调节自身的姿态，从而使得自身可以与地心的铅垂线保持一个90度的水平姿态；

2)该平台结构是通过运动辅柱与电机连接，支撑主柱作为支撑，与回转平板台连接，使得平台在三维环境中做组合运动，其结构质量小、成本低、控制方式简单等优点；

3)该平台需要控制的电气元件和传动件少了，所以整体所用到的线束和大大减少，对于空间的利用率大大提高，也可以减小整套设备的体积，从而使得整机设备的质量减少；

4)该平台在电机的数量降至3个，市场平台最少6个，大大减少电机和驱动器等电气设备的成本；

5)该平台只需要控制两个轴的联动，在算法的控制方面相比于三轴的要大大减小难度系数。