[实用新型]一种机器人精确定向对接系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人精确定向对接系统，包括移动机器人与接驳桩，接驳桩发射座将信号分成左，中，右三个区域，机器人更容易定位，定位成功率更好；通过修改发射座中间信号灯的槽孔大小，能控制中线的精细程度，更能准确的定位中线，使得接驳正精准；机器人设有左中右三个红外线接收头，旋转至少一周，能快速的判断出所在接驳桩的位置区域；采用陀螺仪控制角度，更精准控制，可以控制机器在0.05°的偏转，使得偏转、定位更精准；本技术可应用于智能扫地机器人自动返回充电桩、机器人对接、自动寻物跟踪等应用领域。

主权项

1.一种机器人精确定向对接系统，包括移动机器人与接驳桩，所述移动机器人内置陀螺仪，其特征在于，所述移动机器人正面设有一个正红外接收头，移动机器人两侧至少各设有一个左红外接收头与右红外接收头；所述陀螺仪、正红外接收头、左红外接收头与右红外接收头连接MCU，且移动机器人左轮、右轮的电机驱动电路连接所述MCU；所述接驳桩由发射座与红外发射灯组成；所述发射座依次安装有朝向左侧的灯座与左红外发射灯、朝向正面的灯座与正红外发射灯、朝向右侧的灯座与右红外发射灯；所述左红外发射灯、正红外发射灯、右红外发射灯通过灯座隔离信号。