[实用新型]一种全方位机械送料机械臂有效
| 申请号： | 201820617596.3 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208196804U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 钟长乐 | 申请（专利权）人： | 西安天瑞汽车内饰件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 席树文 |
| 地址： | 710200 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全方位机械送料机械臂，包括安装支架(1)，在所述的安装支架(1)上设有升降气缸(2)，在所述的安装支架(1)上滑动设有能沿安装支架(1)延伸方向移动的导杆(3)，所述的导杆(3)与升降气缸(2)自由端连接，在所述的安装支架(1)上卡住导杆(3)的导向轮(8)，在所述的导杆(3)远离升降气缸(2)一端设有横向定杆(4)，在所述的横向定杆(4)上铰接有能旋转的铰接件(5)，在所述的铰接件(5)上铰接有与横向定杆(4)空间垂直且能旋转的竖向定杆(6)，在所述的竖向定杆(6)上固定有推料气缸(7)。 | ||
| 搜索关键词： | 安装支架 定杆 导杆 升降气缸 机械送料 机械臂 铰接件 铰接 竖向 本实用新型 方向移动 空间垂直 推料气缸 导向轮 自由端 滑动 卡住 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种全方位机械送料机械臂，包括安装支架(1)，在所述的安装支架(1)上设有升降气缸(2)，其特征在于：在所述的安装支架(1)上滑动设有能沿安装支架(1)延伸方向移动的导杆(3)，所述的导杆(3)与升降气缸(2)自由端连接，在所述的安装支架(1)上卡住导杆(3)的导向轮(8)，在所述的导杆(3)远离升降气缸(2)一端设有横向定杆(4)，在所述的横向定杆(4)上铰接有能旋转的铰接件(5)，在所述的铰接件(5)上铰接有与横向定杆(4)空间垂直且能旋转的竖向定杆(6)，在所述的竖向定杆(6)上固定有推料气缸(7)。
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