[实用新型]适应月面环境的机器人化全景相机转台

摘要

本实用新型涉及一种转台，特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板，其中方位关节的一端与基连杆连接，另一端与俯仰关节的一端连接，俯仰关节的另一端与相机安装板连接，火工锁紧单元与方位关节和相机安装板连接。本实用新型的全景相机转台应用于月面及深空探测，和高、低温、真空、月尘、辐射等恶劣工况环境，为相机等功能载荷提供二维协同自由转动功能。

主权项

1.一种适应月面环境的机器人化全景相机转台，其特征在于，包括俯仰关节(20)、方位关节(21)、基连杆(22)、火工锁紧单元(23)及相机安装板(24)，其中方位关节(21)的一端与基连杆(22)连接，另一端与俯仰关节(20)的一端连接，所述俯仰关节(20)的另一端与相机安装板(24)连接，所述火工锁紧单元(23)与方位关节(21)和相机安装板(24)连接。