[实用新型]移动式自动比对检测装置有效
申请号: | 201820614615.7 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN209524891U | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 温天哲;王小明;谢长胜;张佳 | 申请(专利权)人: | 山西道通环创科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 030024 山西省太原市万柏林区和*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本实用新型提供一种移动式自动比对检测装置,其结构包含:移动小车、机械手、比对测量仪及控制系统;其中,机械手、对比测量仪及控制系统设置在移动小车上方,控制系统安装在移动小车的右侧,机械手安装在移动小车的顶部靠后位置处,比对测量仪与机械手相对应设置于移动小车顶部靠前的位置处;且控制系统分别与机械手和比对测量仪通过电路插接进行连接。本实用新型所提供的移动式自动比对检测装置,占用空间小,移动灵活。机械手可以自动完成上下料及工件检测中的搬运作业,能减少车间上下料及检测作业的人员投入;比对测量仪可以在机床旁快速完成工件的测量,且不依赖环境温度,检测效率高。使用人机协作型机械手,操作简单,作业安全系数高。 | ||
搜索关键词: | 机械手 移动小车 控制系统 测量仪 比对 检测装置 自动比对 移动式 本实用新型 安全系数 对比测量 工件检测 靠后位置 占用空间 自动完成 位置处 协作型 检测 插接 搬运 机床 电路 测量 车间 灵活 移动 | ||
【主权项】:
1.一种移动式自动比对检测装置,其特征在于:结构包含移动小车、机械手、比对测量仪、控制系统;其中,在移动小车的上面靠前位置安装有比对测量仪,上面靠后位置安装有机械手,小车右侧面安装有控制系统;所述控制系统是集成了比对测量仪及机械手控制功能的控制系统;通过控制系统的操作界面对机械手及比对测量仪进行控制;所述机械手为人机协作型机械手;所述比对测量仪为并联型多功能比对测量仪;所述移动小车的车轮使用刹车万向轮,并配有地脚;所述装置的控制系统处还预留有机床系统联机接口。
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