[实用新型]一种电芯抓取机械手治具有效
| 申请号： | 201820600938.0 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208231813U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 谢贤珍 | 申请（专利权）人： | 厦门海路机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种电芯抓取机械手治具，包括转接头、滑座、左手装置和右手装置组成；所述转接头通过螺栓固定安装在滑座上；所述左手装置固定安装在滑座上；所述右手装置固定安装在在滑座上，且和左手装置对称安装。和现有技术相比，本实用新型最有益的效果是可以兼容常规电池尺寸；可以快速调整位置；整个抓取机械手治具设计轻巧，可以适用不型号的机械手或机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 滑座 抓取机械手 左手装置 治具 右手装置 转接头 电芯 本实用新型 常规电池 对称安装 快速调整 螺栓固定 机械手 机器人 兼容 | ||
【主权项】：
1.一种电芯抓取机械手治具，其特征在于：包括转接头、滑座、左手装置和右手装置组成；所述转接头通过螺栓固定安装在滑座上；所述左手装置固定安装在滑座上；所述右手装置固定安装在在滑座上，且和左手装置对称安装；所述左手装置由手指、固定座、夹块和驱动气缸组成；所述手指通过调节螺母安装在固定座上；所述驱动气缸固定在固定座上；所述夹块通过螺栓固定安装在驱动气缸上。
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