[实用新型]一种电能表按键O型圈的安装装置

摘要

本实用新型属于电能表制造技术领域，涉及一种电能表按键O型圈的安装装置，机架的中部安装有放置O型圈的滑槽，滑槽的上方安装有机械手，机械手的下方中部固定安装有细杆，O型圈内圈的直径略小于细杆的直径，O型圈靠张力固定在细杆上，细杆一侧的机械手下方固定安装有第一气缸，第一气缸的下方安装有压紧件，细杆下方为与滑槽相通的正方形定位孔，定位孔的边长与O型圈直径相同，与滑槽相对的机架上安装带挡板的第二气缸，第二气缸控制挡板在水平方向移动，细杆另一侧的机械手下方安装有与机械手、第一气缸和第二气缸信号连接的红外感应装置，解决了现有技术中人工安装电能表上O型圈的安装效率低，影响其他配套工序的问题。

主权项

1.一种电能表按键O型圈的安装装置，其特征在于，包括机架和O型圈，机架的中部安装有放置O型圈的滑槽，滑槽的上方安装有机械手，所述机械手通过三个伺服电机控制实现XYZ三轴的联动，机械手的下方中部固定安装有细杆，所述O型圈内圈的直径略小于细杆的直径，O型圈靠张力固定在细杆上，细杆一侧的机械手下方固定安装有第一气缸，第一气缸的下方安装有压紧件，细杆下方为与滑槽相通的正方形定位孔，定位孔的边长与O型圈直径相同，与滑槽相对的机架上安装有第二气缸，所述第二气缸上安装有挡板，所述挡板与定位孔、滑槽在同一直线上，细杆另一侧的机械手下方安装有与机械手、第一气缸和第二气缸信号连接的红外感应装置。