[实用新型]一种电能表按键O型圈的安装装置

说明书

本实用新型属于电能表制造技术领域，涉及一种电能表按键O型圈的安装装置，机架的中部安装有放置O型圈的滑槽，滑槽的上方安装有机械手，机械手的下方中部固定安装有细杆，O型圈内圈的直径略小于细杆的直径，O型圈靠张力固定在细杆上，细杆一侧的机械手下方固定安装有第一气缸，第一气缸的下方安装有压紧件，细杆下方为与滑槽相通的正方形定位孔，定位孔的边长与O型圈直径相同，与滑槽相对的机架上安装带挡板的第二气缸，第二气缸控制挡板在水平方向移动，细杆另一侧的机械手下方安装有与机械手、第一气缸和第二气缸信号连接的红外感应装置，解决了现有技术中人工安装电能表上O型圈的安装效率低，影响其他配套工序的问题。

技术领域

本实用新型属于电能表制造技术领域，涉及一种电能表按键O型圈的安装装置。

背景技术

在电能表的上盖上设有按键，按键包括按键本体和设在按键本体下端的按键杆，在按键杆上设置凹槽，凹槽中设置O型圈。

现有技术中，将O型圈安装在凹槽中的作业方式是采用人工安装，主要通过把E型电能表固定在平台上，O型圈放入手持模具中，使用手持模具将O型圈压入E型电能表中。由于要安装的O型圈比较小，只有熟练的工人才能进行快速地安装，安装的速度就会更慢，严重影响到其他配套工序的生产，造成电能表的生产效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为了解决现有技术中人工安装电能表上O型圈的安装效率低，影响其他配套工序的问题，提供一种电能表按键O型圈的安装装置。

为达到上述目的，本实用新型提供一种电能表按键O型圈的安装装置，包括机架和O型圈，机架的中部安装有放置O型圈的滑槽，滑槽的上方安装有机械手，机械手通过三个伺服电机控制实现XYZ三轴的联动，机械手的下方中部固定安装有细杆，O型圈内圈的直径略小于细杆的直径，O型圈靠张力固定在细杆上，细杆一侧的机械手下方固定安装有第一气缸，第一气缸的下方安装有压紧件，细杆下方为与滑槽相通的正方形定位孔，定位孔的边长与O型圈直径相同，与滑槽相对的机架上安装有第二气缸，第二气缸上安装有挡板，第二气缸控制挡板在水平方向移动，挡板与定位孔、滑槽在同一直线上，细杆另一侧的机械手下方安装有与机械手、第一气缸和第二气缸信号连接的红外感应装置。

进一步，还包括特制托盘，特制托盘分为4×5的结构，共计20个槽，每一个槽内存放一个放置电能表的塑料托盘。

进一步，机架上的滑槽下方安装有传送装置，传送装置为辊轴。

进一步，滑槽远离挡板的一侧安装有驱动O型圈在滑槽内滑动的驱动装置。

进一步，还包括PLC控制系统，通过该PLC控制系统控制整个安装装置的连贯性。

进一步，压紧件呈圆弧状，压紧件的弧度大于O型圈的弧度。

进一步，挡板的宽度略小于定位孔的边长，挡板的长度大于定位孔的边长。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型电能表按键O型圈的安装装置，将O型圈置于滑槽内，通过滑槽一侧的驱动装置驱动滑槽内的O型圈向右移动，最右端的O型圈运输至定位孔内的时候，红外感应装置感应到O型圈，将信号传递至第二气缸，第二气缸带动挡板向左运动，将定位孔外侧挡住，防止O型圈弹出定位孔。同时红外感应装置将信号传递至机械手，机械手调节细杆的位置，使得细杆的下端穿在O型圈的内圈上，机械手将O型圈向上抬起并向特制托盘中的电能表正上方移动，O型圈移动至合适位置后，第一气缸驱动压紧件向下移动，将O型圈圈入电能表上，整个安装装置实现了O型圈批量压制在电能表上，不仅大大的节约了人力，也极大的提高了生产效率。

2、本实用新型电能表按键O型圈的安装装置，还包括PLC控制系统，红外感应装置能够将感应到的信号传递至PLC控制系统，进而通过该PLC控制系统控制整个安装装置的连贯性，这种通过PLC控制系统控制的一体化O型圈安装装置，更加方便快捷，适用性强。