[实用新型]一种快速打磨机器人

摘要

本实用新型公开了一种快速打磨机器人，其结构包括控制箱、固定底座、移动块、限位块、腰部、大臂、打磨工具固定装置、小臂、肘关节、肩关节、旋转轴，控制箱与固定底座相焊接，固定底座上方设有移动块、限位块，移动块嵌入安装于限位块上，大臂嵌入安装于腰部上，打磨工具固定装置嵌入安装于小臂上，肘关节与大臂为一体化结构，本实用新型一种快速打磨机器人，启动电机，通过锥齿轮使得半齿轮进行转动，而移动框架与其相齿合，在框架往左移动时拉动连接杆，使得两个固定夹紧块通过转轴旋转后进行夹紧，而在框架往右移动时则相反，固定杆嵌入在移动轨道上，使得连接杆能够控制固定夹紧块，更换打磨工具方便，减少更换时间。

主权项

1.一种快速打磨机器人，其特征在于：其结构包括控制箱(1)、固定底座(2)、移动块(3)、限位块(4)、腰部(5)、大臂(6)、打磨工具固定装置(7)、小臂(8)、肘关节(9)、肩关节(10)、旋转轴(11)，所述控制箱(1)与固定底座(2)相焊接，所述固定底座(2)上方设有移动块(3)、限位块(4)，所述移动块(3)嵌入安装于限位块(4)上，所述大臂(6)嵌入安装于腰部(5)上，所述打磨工具固定装置(7)嵌入安装于小臂(8)上，所述小臂(8)下方设有腰部(5)、肩关节(10)，所述肘关节(9)与大臂(6)为一体化结构，所述肩关节(10)与腰部(5)为一体化结构，所述旋转轴(11)与移动块(3)相焊接，所述打磨工具固定装置(7)包括有电机(701)、半齿轮(702)、连接杆(703)、固定杆(704)、固定夹紧块(705)、转轴(706)、移动轨道(707)、移动框架(708)，所述电机(701)安装于半齿轮(702)左侧，所述半齿轮(702)与移动框架(708)相齿合，所述连接杆(703)与固定杆(704)为一体化结构，所述固定杆(704)嵌入安装于移动轨道(707)上，所述固定夹紧块(705)设有两个分别安装于连接杆(703)右侧，所述转轴(706)设有两个分别安装于移动框架(708)右侧，所述移动轨道(707)安装于移动框架(708)右侧，所述移动框架(708)与连接杆(703)为一体化结构。