[实用新型]一种快速打磨机器人有效
申请号: | 201820587176.5 | 申请日: | 2018-04-23 |
公开(公告)号: | CN208100026U | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 林智星;刘剑青;黄荣章 | 申请(专利权)人: | 南安市全胤机械科技有限公司 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B41/06;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362300 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种快速打磨机器人,其结构包括控制箱、固定底座、移动块、限位块、腰部、大臂、打磨工具固定装置、小臂、肘关节、肩关节、旋转轴,控制箱与固定底座相焊接,固定底座上方设有移动块、限位块,移动块嵌入安装于限位块上,大臂嵌入安装于腰部上,打磨工具固定装置嵌入安装于小臂上,肘关节与大臂为一体化结构,本实用新型一种快速打磨机器人,启动电机,通过锥齿轮使得半齿轮进行转动,而移动框架与其相齿合,在框架往左移动时拉动连接杆,使得两个固定夹紧块通过转轴旋转后进行夹紧,而在框架往右移动时则相反,固定杆嵌入在移动轨道上,使得连接杆能够控制固定夹紧块,更换打磨工具方便,减少更换时间。 | ||
搜索关键词: | 打磨工具 固定底座 嵌入安装 限位块 移动块 大臂 打磨 固定夹紧块 固定装置 控制箱 连接杆 肘关节 小臂 腰部 机器人 本实用新型 一体化结构 启动电机 移动轨道 移动框架 转轴旋转 半齿轮 固定杆 肩关节 旋转轴 锥齿轮 左移动 齿合 夹紧 焊接 嵌入 转动 移动 | ||
【主权项】:
1.一种快速打磨机器人,其特征在于:其结构包括控制箱(1)、固定底座(2)、移动块(3)、限位块(4)、腰部(5)、大臂(6)、打磨工具固定装置(7)、小臂(8)、肘关节(9)、肩关节(10)、旋转轴(11),所述控制箱(1)与固定底座(2)相焊接,所述固定底座(2)上方设有移动块(3)、限位块(4),所述移动块(3)嵌入安装于限位块(4)上,所述大臂(6)嵌入安装于腰部(5)上,所述打磨工具固定装置(7)嵌入安装于小臂(8)上,所述小臂(8)下方设有腰部(5)、肩关节(10),所述肘关节(9)与大臂(6)为一体化结构,所述肩关节(10)与腰部(5)为一体化结构,所述旋转轴(11)与移动块(3)相焊接,所述打磨工具固定装置(7)包括有电机(701)、半齿轮(702)、连接杆(703)、固定杆(704)、固定夹紧块(705)、转轴(706)、移动轨道(707)、移动框架(708),所述电机(701)安装于半齿轮(702)左侧,所述半齿轮(702)与移动框架(708)相齿合,所述连接杆(703)与固定杆(704)为一体化结构,所述固定杆(704)嵌入安装于移动轨道(707)上,所述固定夹紧块(705)设有两个分别安装于连接杆(703)右侧,所述转轴(706)设有两个分别安装于移动框架(708)右侧,所述移动轨道(707)安装于移动框架(708)右侧,所述移动框架(708)与连接杆(703)为一体化结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南安市全胤机械科技有限公司,未经南安市全胤机械科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201820587176.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种全自动数控复合内表面磨床
- 下一篇:一种线路打磨装置