[实用新型]一种基于机器视觉的水果分拣装箱一体化装置有效
| 申请号： | 201820586171.0 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208140606U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李海波;李艳;蔡雯 | 申请（专利权）人： | 无锡商业职业技术学院 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95;G01B11/00;B07C5/16;B07C5/342 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 花修洋 |
| 地址： | 214153 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的水果分拣装箱一体化装置，包括分拣平台、抓取装置和存储装置；所述抓取装置运行在分拣平台和存储装置之间；所述分拣平台上沿长度方向间隔设置有若干工位；所述工位内放置水果；所述工位上设置有称重传感器；所述工位周围设置有图像获取装置；所述图像获取装置信息输出端连接设置有图像处理装置；所述工位自由旋转，带动其内的水果同步转动；利用图像获取装置和旋转的工位配合，实现了对水果的称重、大小测量以及表面缺陷的统计，从而能够科学地将水果分为若干质量等级；通过存储装置和分层装置配合，实现了水果在包装箱内码垛式逐层放置，使水果排列更加整齐，在运输中相互之间不易挤压碰撞影响品相。 | ||
| 搜索关键词： | 工位 水果 图像获取装置 存储装置 分拣 一体化装置 装箱 基于机器 水果分拣 抓取装置 视觉 长度方向间隔 图像处理装置 本实用新型 称重传感器 信息输出端 表面缺陷 大小测量 分层装置 挤压碰撞 连接设置 同步转动 称重 配合 整齐 运输 统计 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的水果分拣装箱一体化装置，其特征在于：包括分拣平台(1)、抓取装置(2)和存储装置(3)；所述抓取装置(2)运行在分拣平台(1)和存储装置(3)之间；所述分拣平台(1)上沿长度方向间隔设置有若干工位(11)；所述工位(11)内放置水果；所述工位(11)上设置有称重传感器；所述工位(11)周围设置有图像获取装置(12)；所述图像获取装置(12)的信息输出端与图像处理装置的信息输入端连接；所述工位(11)自由旋转，带动其内的水果同步转动。
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