[实用新型]一种基于机器视觉的水果分拣装箱一体化装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的水果分拣装箱一体化装置，其特征在于：包括分拣平台(1)、抓取装置(2)和存储装置(3)；所述抓取装置(2)运行在分拣平台(1)和存储装置(3)之间；所述分拣平台(1)上沿长度方向间隔设置有若干工位(11)；所述工位(11)内放置水果；所述工位(11)上设置有称重传感器；所述工位(11)周围设置有图像获取装置(12)；所述图像获取装置(12)的信息输出端与图像处理装置的信息输入端连接；所述工位(11)自由旋转，带动其内的水果同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的水果分拣装箱一体化装置，其特征在于：所述图像获取装置(12)包括第一相机(121)、第二相机(122)和第三相机(123)；所述第一相机(121)设置在工位(11)上方；所述第二相机(122)设置在工位(11)下方；所述第三相机(123)设置在工位(11)远离抓取装置(2)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的水果分拣装箱一体化装置，其特征在于：所述抓取装置(2)包括机械手(21)和导轨(22)；所述导轨(22)的长度方向与工位(11)的设置方向相同；所述机械手(21)与导轨(22)滑动配合，在若干工位(11)所对应范围内往复运动；所述机械手(21)将工位(11)内水果取出，放入存储装置(3)内。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的水果分拣装箱一体化装置，其特征在于：所述存储装置(3)包括传送带(31)和包装箱(32)；所述传送带(31)与抓取装置(2)对应设置；所述包装箱(32)随传送带(31)同步移动。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的水果分拣装箱一体化装置，其特征在于：所述存储装置(3)上方设置有分层装置(4)；所述分层装置(4)沿传送带(31)长度方向往复移动；所述分层装置(4)内部放置有若干隔离件(41)；所述分层装置(4)底部设有出料口；所述隔离件(41)与包装箱(32)配合设置；所述隔离件(41)从出料口落入包装箱(32)内，将水果分隔成若干层。