[实用新型]一种六轴机器人多工位上下料装置有效
| 申请号： | 201820570442.3 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208483837U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 尹乐琼;叶栋;简永东 | 申请（专利权）人： | 深圳市动力飞扬自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 黎健任 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及数控机床加工技术领域，尤其涉及一种六轴机器人多工位上下料装置。本实用新型提供一种六轴机器人多工位上下料装置，包括四工位台及支撑架，所述支撑架包括X轴移动机构、Y轴移动机构及设置于其上的六轴机器人，所述四工位台包括第一收板工位台、第二收板工位台、第三工位台和第四工位台，所述第一收板工位台和所述第二收板工位台上设置有水平载板或载板升降机构或L‑RACK，所述第三工位台上设置有纸台升降机构，所述第四工位台上设置有输送机构和暂存机构。本实用新型直接对接上一道工序及下一道工序，替换人工频繁简易的工作，极大提高产品生产效率，以及产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 工位台 六轴机器人 收板 本实用新型 上下料装置 多工位 工位 升降机构 四工位 支撑架 数控机床加工技术 产品生产效率 输送机构 水平载板 暂存机构 直接对接 载板 纸台 替换 简易 | ||
【主权项】：
1.一种六轴机器人多工位上下料装置，其特征在于： 包括四工位台及支撑架，所述支撑架包括X轴移动机构、Y轴移动机构及设置于其上的六轴机器人，所述四工位台包括第一收板工位台、第二收板工位台、第三工位台和第四工位台，所述第一收板工位台和所述第二收板工位台上设置有水平载板或载板升降机构或L‑RACK，所述第三工位台上设置有纸台升降机构，所述第四工位台上设置有输送机构和暂存机构。
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