[实用新型]电芯抓取装置有效
申请号: | 201820567716.3 | 申请日: | 2018-04-19 |
公开(公告)号: | CN208150480U | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 解志俊;蔡斌;杨国荣;吕姗姗;蔡林晨 | 申请(专利权)人: | 无锡奥特维智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11669 | 代理人: | 罗巍;张亚彬 |
地址: | 214000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电芯抓取装置,其特征在于,所述电芯抓取装置包括至少一组电芯吸取机构,每组电芯吸取机构包括电芯抓头、电芯吸取组件和感测元件,所述电芯抓头位于所述电芯吸取组件的端部,且所述电芯吸取组件为电芯提供吸附力并通过所述电芯抓头吸取所述电芯,所述感测元件的感测端安装在所述电芯抓头的预定位置以感应所述电芯抓头是否抓取到电芯。本实用新型的电芯抓取装置在感测元件感测到电芯抓头未吸取到电芯时,通过控制电芯吸取组件动作来增加电芯抓头吸取电芯的吸力,以避免因电芯抓头老化所引起的吸力不足而影响电芯抓取的问题。 | ||
搜索关键词: | 电芯 抓头 吸取组件 抓取装置 感测元件 抓取 电芯吸取机构 本实用新型 吸力不足 预定位置 吸力 感测端 吸附力 感测 老化 | ||
【主权项】:
1.一种电芯抓取装置,其特征在于,所述电芯抓取装置包括至少一组电芯吸取机构,每组电芯吸取机构包括电芯抓头、电芯吸取组件和感测元件,所述电芯抓头位于所述电芯吸取组件的端部,且所述电芯吸取组件为电芯提供吸附力并通过所述电芯抓头吸取所述电芯,所述感测元件的感测端安装在所述电芯抓头的预定位置以感应所述电芯抓头是否抓取到电芯。
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