[实用新型]电芯抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯抓取装置包括至少一组电芯吸取机构，每组电芯吸取机构包括电芯抓头、电芯吸取组件和感测元件，所述电芯抓头位于所述电芯吸取组件的端部，且所述电芯吸取组件为电芯提供吸附力并通过所述电芯抓头吸取所述电芯，所述感测元件的感测端安装在所述电芯抓头的预定位置以感应所述电芯抓头是否抓取到电芯。本实用新型的电芯抓取装置在感测元件感测到电芯抓头未吸取到电芯时，通过控制电芯吸取组件动作来增加电芯抓头吸取电芯的吸力，以避免因电芯抓头老化所引起的吸力不足而影响电芯抓取的问题。

技术领域

本实用新型涉及电芯封装技术领域，尤其涉及一种电芯抓取装置。

背景技术

目前的电芯抓取装置在进行电芯抓取操作时是利用驱动装置驱动电芯抓头动作来获取电芯，例如电芯抓头在驱动装置的带动下伸出至预定的抓取位置将电芯抓取。也就是说，电芯抓头是否获取到电芯是根据预定的驱动装置带动电芯抓头的伸缩量进行控制，电芯抓头在驱动装置的带动下伸长到了能获取到电芯的抓取位置，即判断电芯抓头上抓取到电芯。然而，在实际操作中受电芯抓头老化等因素的影响，电芯抓头在原定的抓取位置可能已经无法抓取到电芯，需要伸出至更靠近电芯的位置才能抓取到电芯。因此，如果一直按照预定的电芯抓头伸出量来控制电芯抓头的抓取位置，可能会存在电芯抓头无法抓取到电芯的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种防止因电芯抓头老化而影响电芯抓取，提高电芯抓取率的电芯抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型的电芯抓取装置，包括至少一组电芯吸取机构，所述电芯吸取机构包括电芯抓头、电芯吸取组件和感测元件，所述电芯抓头位于所述电芯吸取组件的端部，且所述电芯吸取组件的吸取元件通过所述电芯抓头为电芯提供吸附力，所述感测元件的感测端安装在所述电芯抓头的预定位置以感应所述电芯抓头是否抓取到电芯。

进一步，所述电芯吸取组件包括第一驱动机构和吸取元件，所述第一驱动机构的驱动端与所述吸取元件连接并带动所述吸取元件靠近或远离所述电芯，所述电芯吸取组件根据调节所述吸取元件与所述电芯的相对距离来调节所述电芯抓头吸取所述电芯的吸力。

进一步，所述电芯抓头通过安装块悬挂设置于所述电芯吸取组件上。

进一步，所述安装块内设置有供所述吸取元件通过的第一通孔，所述吸取元件通过支撑导向元件设置于所述第一通孔中，所述第一驱动机构在所述导向元件的导向下驱动所述吸取元件沿所述第一通孔的配置方向移动来调节所述电芯抓头吸取所述电芯的吸力。

进一步，所述电芯抓头上设置有与所述电芯外形相配的电芯容槽，所述电芯容槽中设置有供所述吸取元件通过的第二通孔。

进一步，所述吸取元件为磁性元件。

进一步，所述电芯抓取装置还包括抓头驱动机构，所述抓头驱动机构与所述电芯吸取机构连接并驱动所述电芯吸取机构靠近或远离所述电芯。

进一步，所述感测元件为位置传感器，所述感测元件根据所述感测端相对所述电芯的距离判断所述电芯抓头是否吸取到所述电芯。

进一步，所述第一驱动机构为气缸。

进一步，所述电芯抓取装置包括多组电芯吸取机构，所述多组电芯吸取机构中的多个电芯抓头一体制成或分体设置。

本实用新型的电芯抓取装置在感测元件感测到电芯抓头未吸取到电芯时，通过控制电芯吸取组件动作来增加电芯抓头吸取电芯的吸力，以避免因电芯抓头老化所引起的吸力不足而影响电芯抓取的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。