[实用新型]一种大扭矩金属舵机的安装结构有效
申请号: | 201820554511.1 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN208381214U | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 王昕;宁甫立;李莹 | 申请(专利权)人: | 天津市斯达克科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/20 | 分类号: | F16H1/20;F16H57/00;F16M7/00 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 汪浩 |
地址: | 300202 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种大扭矩金属舵机的安装结构,包括舵机底座,所述舵机底座的两侧外壁均开设有滑槽,所述滑槽的两侧均开设有卡槽,所述卡槽位于滑槽的中间位置处,所述滑槽的内部通过滑块滑动连接有固定板,所述固定板的一侧安装有安装底座,本实用新型设置了安装底座、固定板、舵机底座、滑槽、滑块、卡块、安装槽、固定螺栓、推块和卡槽,安装该金属舵机时,首先将固定板一侧的滑块对准舵机底座上的滑槽,并通过滑块与滑槽的相对滑动,将固定板推至舵机底座的中间位置处,而卡槽刚好位于滑槽的中间位置处,便于实现固定板与舵机底座的固定,安装固定板时,拧紧固定板一侧的固定螺栓。 | ||
搜索关键词: | 舵机 滑槽 固定板 底座 滑块 卡槽 本实用新型 安装底座 安装结构 固定螺栓 大扭矩 金属 安装固定板 滑动连接 两侧外壁 相对滑动 安装槽 卡块 拧紧 推块 对准 | ||
【主权项】:
1.一种大扭矩金属舵机的安装结构,包括舵机底座(4),其特征在于:所述舵机底座(4)的两侧外壁均开设有滑槽(6),所述滑槽(6)的两侧均开设有卡槽(19),所述卡槽(19)位于滑槽(6)的中间位置处,所述滑槽(6)的内部通过滑块(12)滑动连接有固定板(3),所述固定板(3)的一侧安装有安装底座(2),且固定板(3)的中间位置处安装有固定螺栓(15),所述滑块(12)的内部开设有安装槽(14),所述安装槽(14)的内部安装有推块(16)和弹簧(18),所述推块(16)位于弹簧(18)的一侧,且推块(16)的两侧外壁均开设有限位槽(17),所述限位槽(17)的一侧连接有卡块(13),所述舵机底座(4)相邻于滑槽(6)的一侧外壁安装有精度调节器(1)和舵机(5),所述精度调节器(1)位于舵机(5)的一侧,所述舵机(5)通过转轴与主动齿轮(8)转动连接,所述舵机底座(4)远离舵机(5)的一侧安装有转动轴(11),所述舵机底座(4)的内部安装有从动齿轮(7)、主动齿轮(8)和电动伸缩杆(21),所述电动伸缩杆(21)位于从动齿轮(7)和主动齿轮(8)之间,且电动伸缩杆(21)的一端安装有第一隔板(20),所述第一隔板(20)远离电动伸缩杆(21)的一侧通过转轴转动连接有第二传动齿轮(10),所述第二传动齿轮(10)远离第一隔板(20)的一侧通过第二隔板(22)连接有第一传动齿轮(9),所述第一传动齿轮(9)的齿间距大于第二传动齿轮(10)的齿间距,所述转动轴(11)与从动齿轮(7)转动连接,所述电动伸缩杆(21)与精度调节器(1)电性连接,所述精度调节器(1)和舵机(5)均与外接电源电性连接。
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