[实用新型]一种大扭矩金属舵机的安装结构

权利要求书

1.一种大扭矩金属舵机的安装结构，包括舵机底座（4），其特征在于：所述舵机底座（4）的两侧外壁均开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的两侧均开设有卡槽（19），所述卡槽（19）位于滑槽（6）的中间位置处，所述滑槽（6）的内部通过滑块（12）滑动连接有固定板（3），所述固定板（3）的一侧安装有安装底座（2），且固定板（3）的中间位置处安装有固定螺栓（15），所述滑块（12）的内部开设有安装槽（14），所述安装槽（14）的内部安装有推块（16）和弹簧（18），所述推块（16）位于弹簧（18）的一侧，且推块（16）的两侧外壁均开设有限位槽（17），所述限位槽（17）的一侧连接有卡块（13），所述舵机底座（4）相邻于滑槽（6）的一侧外壁安装有精度调节器（1）和舵机（5），所述精度调节器（1）位于舵机（5）的一侧，所述舵机（5）通过转轴与主动齿轮（8）转动连接，所述舵机底座（4）远离舵机（5）的一侧安装有转动轴（11），所述舵机底座（4）的内部安装有从动齿轮（7）、主动齿轮（8）和电动伸缩杆（21），所述电动伸缩杆（21）位于从动齿轮（7）和主动齿轮（8）之间，且电动伸缩杆（21）的一端安装有第一隔板（20），所述第一隔板（20）远离电动伸缩杆（21）的一侧通过转轴转动连接有第二传动齿轮（10），所述第二传动齿轮（10）远离第一隔板（20）的一侧通过第二隔板（22）连接有第一传动齿轮（9），所述第一传动齿轮（9）的齿间距大于第二传动齿轮（10）的齿间距，所述转动轴（11）与从动齿轮（7）转动连接，所述电动伸缩杆（21）与精度调节器（1）电性连接，所述精度调节器（1）和舵机（5）均与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩金属舵机的安装结构，其特征在于：所述固定板（3）共设置有两个，且两个固定板（3）分别位于舵机底座（4）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种大扭矩金属舵机的安装结构，其特征在于：所述固定板（3）为L型结构。

4.根据权利要求1所述的一种大扭矩金属舵机的安装结构，其特征在于：所述推块（16）为锥形结构。

5.根据权利要求1所述的一种大扭矩金属舵机的安装结构，其特征在于：所述精度调节器（1）共设置有两个，且两个精度调节器（1）均位于舵机底座（4）上。