[实用新型]一种大扭矩金属舵机的安装结构

说明书

本实用新型公开了一种大扭矩金属舵机的安装结构，包括舵机底座，所述舵机底座的两侧外壁均开设有滑槽，所述滑槽的两侧均开设有卡槽，所述卡槽位于滑槽的中间位置处，所述滑槽的内部通过滑块滑动连接有固定板，所述固定板的一侧安装有安装底座，本实用新型设置了安装底座、固定板、舵机底座、滑槽、滑块、卡块、安装槽、固定螺栓、推块和卡槽，安装该金属舵机时，首先将固定板一侧的滑块对准舵机底座上的滑槽，并通过滑块与滑槽的相对滑动，将固定板推至舵机底座的中间位置处，而卡槽刚好位于滑槽的中间位置处，便于实现固定板与舵机底座的固定，安装固定板时，拧紧固定板一侧的固定螺栓。

技术领域

本实用新型属于舵机技术领域，具体涉及一种大扭矩金属舵机的安装结构。

背景技术

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，舵机是船舶上的一种大甲板机械，目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型和遥控机器人中已经得到了普遍应用。

但是，现有的舵机不便于安装，而且舵机在使用过程中不便于调节舵机的转动精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大扭矩金属舵机的安装结构，以解决现有的不便于安装和不便于调节舵机的转动精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大扭矩金属舵机的安装结构，包括舵机底座，所述舵机底座的两侧外壁均开设有滑槽，所述滑槽的两侧均开设有卡槽，所述卡槽位于滑槽的中间位置处，所述滑槽的内部通过滑块滑动连接有固定板，所述固定板的一侧安装有安装底座，且固定板的中间位置处安装有固定螺栓，所述滑块的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有推块和弹簧，所述推块位于弹簧的一侧，且推块的两侧外壁均开设有限位槽，所述限位槽的一侧连接有卡块，所述舵机底座相邻于滑槽的一侧外壁安装有精度调节器和舵机，所述精度调节器位于舵机的一侧，所述舵机通过转轴与主动齿轮转动连接，所述舵机底座远离舵机的一侧安装有转动轴，所述舵机底座的内部安装有从动齿轮、主动齿轮和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆位于从动齿轮和主动齿轮之间，且电动伸缩杆的一端安装有第一隔板，所述第一隔板远离电动伸缩杆的一侧通过转轴转动连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮远离第一隔板的一侧通过第二隔板连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的齿间距大于第二传动齿轮的齿间距，所述转动轴与从动齿轮转动连接，所述电动伸缩杆与精度调节器电性连接，所述精度调节器和舵机均与外接电源电性连接。

优选的，所述固定板共设置有两个，且两个固定板分别位于舵机底座的两侧。

优选的，所述固定板为L型结构。

优选的，所述推块为锥形结构。

优选的，所述精度调节器共设置有两个，且两个精度调节器均位于舵机底座上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了安装底座、固定板、舵机底座、滑槽、滑块、卡块、安装槽、固定螺栓、推块和卡槽，安装该金属舵机时，首先将固定板一侧的滑块对准舵机底座上的滑槽，并通过滑块与滑槽的相对滑动，将固定板推至舵机底座的中间位置处，而卡槽刚好位于滑槽的中间位置处，便于实现固定板与舵机底座的固定，安装固定板时，拧紧固定板一侧的固定螺栓，固定螺栓在拧动的过程中向舵机底座靠近，推动安装槽内的推块移动，推块通过限位槽的滑动与卡块产生相对位移，从而将卡块推入卡槽内，完成固定板的安装，而此时弹簧处于压缩状态，有利于实现拆卸过程中卡块的自动复位，固定板安装完成后，通过安装底座将该金属舵机安装于使用机械上即可，安装方式简单，结果稳固，且避免金属舵机直接与机械接触，降低该金属舵机的损坏概率。