[实用新型]一种多用途气动机械臂装置及气压传动控制系统有效
| 申请号： | 201820553386.2 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208289895U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 梁忠伟;张泉;刘晓初;邹俊杰;金杰;郝晓斌 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/20;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 官国鹏 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多用途气动机械臂装置，包括摆动气缸、转台、承载机构、竖向放置的立柱气缸、水平放置的横臂气缸、竖向放置的副臂气缸、摆动气爪；摆动气缸的输出轴竖直设置，转台套装在摆动气缸的输出轴上，立柱气缸安装在转台上，横臂气缸安装在立柱气缸的输出端上，副臂气缸安装在横臂气缸的输出端上，摆动气爪安装在副臂气缸的输出端上；转台的外轮廓压着承载机构。本实用新型还涉及一种用于控制气动机械臂装置的气压传动控制系统。本实用新型可以用于抓取物体。属于工业机械臂的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 本实用新型 气动机械臂 摆动气缸 副臂气缸 转台 输出端 横臂 立柱 气压传动控制 摆动气爪 承载机构 竖向放置 输出轴 抓取 工业机械臂 竖直设置 外轮廓 压着 | ||
【主权项】：
1.一种多用途气动机械臂装置，其特征在于：包括摆动气缸、转台、承载机构、竖向放置的立柱气缸、水平放置的横臂气缸、竖向放置的副臂气缸、摆动气爪；摆动气缸的输出轴竖直设置，转台套装在摆动气缸的输出轴上，立柱气缸安装在转台上，横臂气缸安装在立柱气缸的输出端上，副臂气缸安装在横臂气缸的输出端上，摆动气爪安装在副臂气缸的输出端上；转台的外轮廓压着承载机构。
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