[实用新型]一种连采机快速准直控制系统有效
| 申请号： | 201820547764.6 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208314566U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 闫林;章敏清 | 申请（专利权）人： | 伊金霍洛旗瑞隆机械工程有限公司;北京庆兰清自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 017200 内蒙古自治区鄂*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种连采机快速准直控制系统，连采机通过安装于其上的陀螺仪、加速度计和里程计测得的连采机的运动轨迹信息，经PLC控制系统运算处理后的信息，通过容集于高压电缆内的光缆传输给远程的上位机，上位机实时的反映出高精度的连采机运动轨迹信息，上位机实时对反馈回来的连采机运动轨迹与既定的运动轨迹进行比较，并通过PID控制器的运算处理后，并实时修正连采机运动方向；本系统结构简单、实用性强、精度高，克服了激光准直方法在实际应用中存在的局限性和GPS导航系统准直方法受矿道中复杂工作环境的影响，为技术人员提供高精度的采煤机运动轨迹信息，并且能够根据实时直线度情况指导工作人员修正采煤机的工作方向。 | ||
| 搜索关键词： | 连采机 运动轨迹信息 上位机 准直 采煤机 控制系统 运动轨迹 运算处理 复杂工作环境 高压电缆 光缆传输 激光准直 加速度计 实时修正 系统结构 里程计 陀螺仪 直线度 矿道 修正 反馈 应用 | ||
【主权项】：
1.一种连采机快速准直控制系统，包括连采机，连采机在露天煤矿的煤层工作面进行采煤作业，其特征在于：还包括光缆、上位机、以太网、下位机、信号交换机以及若干个传感器，所述的若干个传感器和下位机均安装于连采机上,所述的若干个传感器采用总线型结构连接，所述的下位机的数据采集接口与所述的总线连接，下位机的通信接口与信号交换机连接，信号交换机通过光缆与采煤巷道口外的以太网连接，以太网连接上位机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于伊金霍洛旗瑞隆机械工程有限公司;北京庆兰清自动化技术有限公司，未经伊金霍洛旗瑞隆机械工程有限公司;北京庆兰清自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820547764.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多功能玩具小车的控制电路
- 下一篇：一种面向防爆AGV调度的通信系统
