[实用新型]一种草莓采摘后现场自动装箱机构

摘要

本实用新型提供一种草莓采摘后现场自动装箱机构，属于鲜果采摘后自动整理技术领域。解决现有的草莓装箱设备需要将采摘的草莓搬运到车间，会对草莓产生损伤的问题。该机构包括车体单元、托盘分离单元、底部转盘单元、链条传送单元、红外探测单元和托盘升降单元；该机构是为采摘人员设计的操作台，允许采摘人员坐于或卧于操作台上，劳动强度降低，同时该机构具有采摘后现场分层装箱的功能，不仅实现无损伤装箱，而且最大限度地减少运输过程中的震动带来的水果损伤，操作性强，经济实用。

主权项

1.一种草莓采摘后现场自动装箱机构，其特征在于，该机构包括车体单元、托盘分离单元、底部转盘单元、链条传送单元、红外探测单元和托盘升降单元；所述的车体单元包括平行设置的上木板(3)和下铁板(1)、设置在上木板(3)上的把手(38)和支撑板(39)、设置在下铁板(1)下方的两个前车轮和两个后车轮、与后车轮连接的电机，所述的上木板(3)和下铁板(1)通过设置在上木板(3)和下铁板(1)之间的角铁(2)和支撑三角铁(4)连接，上木板(3)上表面设置一长方形孔，所述的车体单元通过把手(38)驱动电机转动，实现车体单元前进；所述的托盘分离单元包括附带第一传动链轮组(5)和第一传动齿轮(6)的第一支撑轴(7)、附带第二传动齿轮(8)和第三传动齿轮(9)的第二支撑轴(10)、分别与第一支撑轴(7)和第二支撑轴(10)固定的第一支撑肋板(13)、第一传动齿轮组(11)、固定在上木板(3)下方的托盘固定槽(15)、固定在托盘固定槽(15)上的轴套(12)、固定在轴套(12)上的第二支撑肋板(14)、固定在第二支撑肋板(14)上的靠前特制齿轮(16)和靠后特制齿轮(17)；所述的第一传动齿轮(6)与第二传动齿轮(8)相配合，第三传动齿轮(9)与靠前特制齿轮(16)相配合，第一传动齿轮组(11)分别与靠前特制齿轮(16)和靠后特制齿轮(17)相配合；所述的底部转盘单元包括传送带(18)、与传送带(18)相连并固定在下铁板(1)上的第一电机(37)、固定在传送带(18)上的托盘运动片(19)、固定在下铁板(1)上的第一导轨组(20)、设置在第一导轨组(20)上的前挤压贴片组(25)；所述的传送带(18)与第一导轨组(20)固定在下铁板(1)上；所述的链条传送单元包括固定在支撑三角铁(4)上的前支撑轴(21)、固定在角铁(2)上的后支撑轴(22)、与后支撑轴(22)相连的第二电机、分别与前支撑轴(21)、后支撑轴(22)相配合的传动链轮组(23)、设置在传动链轮组(23)上的托盘夹子(24)、设置在传动链轮组(23)尾端并固定在角铁(2)上的第二导轨组(27)、设置在第二导轨组(27)上的后挤压贴片组(26)；所述的托盘升降单元包括连接凸台(29)、第二特制斜齿轮组(30)、上支撑轴组(31)、下支撑轴组(32)、第三齿轮传动组(33)、升降皮带轮皮带组(34)和支撑托盘铁条(35)；所述的连接凸台(29)固定在下铁板(1)上，上支撑轴组(31)固定在支撑板(39)上；下支撑轴组(32)固定在连接凸台(29)上；升降皮带轮皮带组(34)分别与上支撑轴组(31)、下支撑轴组(32)相配合；支撑托盘铁条(35)分别固定在升降皮带轮皮带组(34)上，第二特制斜齿轮组(30)设置在后支撑轴(22)上，第三齿轮传动组(33)固定在下支撑轴组(32)上，第二特制斜齿轮组(30)与第三齿轮传动组(33)相配合，通过第三齿轮传动组(33)间歇带动升降皮带轮皮带组(34)的升降。