[实用新型]一种草莓采摘后现场自动装箱机构

说明书

本实用新型提供一种草莓采摘后现场自动装箱机构，属于鲜果采摘后自动整理技术领域。解决现有的草莓装箱设备需要将采摘的草莓搬运到车间，会对草莓产生损伤的问题。该机构包括车体单元、托盘分离单元、底部转盘单元、链条传送单元、红外探测单元和托盘升降单元；该机构是为采摘人员设计的操作台，允许采摘人员坐于或卧于操作台上，劳动强度降低，同时该机构具有采摘后现场分层装箱的功能，不仅实现无损伤装箱，而且最大限度地减少运输过程中的震动带来的水果损伤，操作性强，经济实用。

技术领域

本实用新型属于鲜果采摘后自动整理技术领域，具体的说是一种草莓采摘后现场自动装箱机构。

背景技术

草莓是蔷薇科的多年生草本植物，因其色泽艳丽、酸甜适口、营养丰富而备受消费者青睐，我国南北方均有种植。成熟草莓从产地一直到与消费者见面，一般需要经过采摘、田间搬运、整理、装箱、运输等环节，由于草莓属于易损伤浆果，因此，环节越多，草莓的损失率越高。

现阶段，有高架式和垄作式两种栽培方式，高架式仅限于观赏农业，大面积种植以垄作方式为主。垄作式种植，在草莓采摘过程中需连续弯腰操作，劳动强度较大。现有的水果整理及装箱设备多在车间操作，需要将采摘的水果搬运到车间，因为田间道路并不十分平坦，必然对草莓产生一定的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的草莓装箱设备需要将采摘的草莓搬运到车间，会对草莓产生损伤的问题，而提供一种草莓采摘后现场自动装箱机构。

本实用新型提供一种草莓采摘后现场自动装箱机构，该机构包括车体单元、托盘分离单元、底部转盘单元、链条传送单元、红外探测单元和托盘升降单元；

所述的车体单元包括平行设置的上木板和下铁板、设置在上木板上的把手和支撑板、设置在下铁板下方的两个前车轮和两个后车轮、与后车轮连接的电机，所述的上木板和下铁板通过设置在上木板和下铁板之间的角铁和支撑三角铁连接，上木板上表面设置一长方形孔，所述的车体单元通过把手驱动电机转动，实现车体单元前进；

所述的托盘分离单元包括附带第一传动链轮组和第一传动齿轮的第一支撑轴、附带第二传动齿轮和第三传动齿轮的第二支撑轴、分别与第一支撑轴和第二支撑轴固定的第一支撑肋板、第一传动齿轮组、固定在上木板下方的托盘固定槽、固定在托盘固定槽上的轴套、固定在轴套上的第二支撑肋板、固定在第二支撑肋板上的靠前特制齿轮和靠后特制齿轮；

所述的第一传动齿轮与第二传动齿轮相配合，第三传动齿轮与靠前特制齿轮相配合，第一传动齿轮传动组分别与靠前特制齿轮和靠后特制齿轮相配合；

所述的底部转盘单元包括传送带、与传送带相连并固定在下铁板上的第一电机、固定在传送带上的托盘运动片、固定在下铁板上的第一导轨组、设置在第一导轨组上的前挤压贴片组；所述的传送带与第一导轨组固定在下铁板上；

所述的链条传送单元包括固定在支撑三角铁上的前支撑轴、固定在角铁上的后支撑轴、与后支撑轴相连的第二电机、分别与前支撑轴、后支撑轴相配合的传动链轮组、设置在传动链轮组上的若干个托盘夹子、设置在传动链轮组尾端并固定在角铁上的第二导轨组、设置在第二导轨组上的后挤压贴片组；

所述的托盘升降单元包括连接凸台、第二特制斜齿轮组、上支撑轴组、下支撑轴组、第三齿轮传动组、升降皮带轮皮带组和支撑托盘铁条；

所述的连接凸台固定在下铁板上，上支撑轴组固定在支撑板上；下支撑轴组固定在连接凸台上；升降皮带轮皮带组分别与上支撑轴组、下支撑轴组相配合；支撑托盘铁条分别固定在升降皮带轮皮带组上，第二特制斜齿轮组设置在后支撑轴上，第三齿轮传动组固定在下支撑轴组上，第二特制斜齿轮组与第三齿轮传动组相配合，通过第三齿轮传动组间歇带动升降皮带轮皮带组的升降。

优选的是，所述的上木板上表面设置一长方形孔，该长方形孔的位置和托盘固定槽对应。