[实用新型]一种草莓采摘后现场自动装箱机构

权利要求书

1.一种草莓采摘后现场自动装箱机构，其特征在于，该机构包括车体单元、托盘分离单元、底部转盘单元、链条传送单元、红外探测单元和托盘升降单元；

所述的车体单元包括平行设置的上木板(3)和下铁板(1)、设置在上木板(3)上的把手(38)和支撑板(39)、设置在下铁板(1)下方的两个前车轮和两个后车轮、与后车轮连接的电机，所述的上木板(3)和下铁板(1)通过设置在上木板(3)和下铁板(1)之间的角铁(2)和支撑三角铁(4)连接，上木板(3)上表面设置一长方形孔，所述的车体单元通过把手(38)驱动电机转动，实现车体单元前进；

所述的托盘分离单元包括附带第一传动链轮组(5)和第一传动齿轮(6)的第一支撑轴(7)、附带第二传动齿轮(8)和第三传动齿轮(9)的第二支撑轴(10)、分别与第一支撑轴(7)和第二支撑轴(10)固定的第一支撑肋板(13)、第一传动齿轮组(11)、固定在上木板(3)下方的托盘固定槽(15)、固定在托盘固定槽(15)上的轴套(12)、固定在轴套(12)上的第二支撑肋板(14)、固定在第二支撑肋板(14)上的靠前特制齿轮(16)和靠后特制齿轮(17)；

所述的第一传动齿轮(6)与第二传动齿轮(8)相配合，第三传动齿轮(9)与靠前特制齿轮(16)相配合，第一传动齿轮组(11)分别与靠前特制齿轮(16)和靠后特制齿轮(17)相配合；

所述的底部转盘单元包括传送带(18)、与传送带(18)相连并固定在下铁板(1)上的第一电机(37)、固定在传送带(18)上的托盘运动片(19)、固定在下铁板(1)上的第一导轨组(20)、设置在第一导轨组(20)上的前挤压贴片组(25)；所述的传送带(18)与第一导轨组(20)固定在下铁板(1)上；

所述的链条传送单元包括固定在支撑三角铁(4)上的前支撑轴(21)、固定在角铁(2)上的后支撑轴(22)、与后支撑轴(22)相连的第二电机、分别与前支撑轴(21)、后支撑轴(22)相配合的传动链轮组(23)、设置在传动链轮组(23)上的托盘夹子(24)、设置在传动链轮组(23)尾端并固定在角铁(2)上的第二导轨组(27)、设置在第二导轨组(27)上的后挤压贴片组(26)；

所述的托盘升降单元包括连接凸台(29)、第二特制斜齿轮组(30)、上支撑轴组(31)、下支撑轴组(32)、第三齿轮传动组(33)、升降皮带轮皮带组(34)和支撑托盘铁条(35)；

所述的连接凸台(29)固定在下铁板(1)上，上支撑轴组(31)固定在支撑板(39)上；下支撑轴组(32)固定在连接凸台(29)上；升降皮带轮皮带组(34)分别与上支撑轴组(31)、下支撑轴组(32)相配合；支撑托盘铁条(35)分别固定在升降皮带轮皮带组(34)上，第二特制斜齿轮组(30)设置在后支撑轴(22)上，第三齿轮传动组(33)固定在下支撑轴组(32)上，第二特制斜齿轮组(30)与第三齿轮传动组(33)相配合，通过第三齿轮传动组(33)间歇带动升降皮带轮皮带组(34)的升降。

2.根据权利要求1所述的一种草莓采摘后现场自动装箱机构，其特征在于，所述的上木板(3)上表面设置一长方形孔，该长方形孔的位置和托盘固定槽(15)对应。

3.根据权利要求1所述的一种草莓采摘后现场自动装箱机构，其特征在于，所述的靠前特制齿轮(16)和靠后特制齿轮(17)的两侧分别设置有侧齿，第一传动齿轮组(11)分别与靠前特制齿轮(16)和靠后特制齿轮(17)的侧齿相配合。

4.根据权利要求1所述的一种草莓采摘后现场自动装箱机构，其特征在于，所述的托盘运动片(19)上设置两个突起件，用于带动托盘(36)转动。

5.根据权利要求1所述的一种草莓采摘后现场自动装箱机构，其特征在于，所述的红外探测单元(28)固定在支撑三角铁(4)的前部。

6.根据权利要求1所述的一种草莓采摘后现场自动装箱机构，其特征在于，所述的第二特制斜齿轮组(30)包括两个特制斜齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种草莓采摘后现场自动装箱机构，其特征在于，所述的第三齿轮传动组(33)包括两组齿轮传动单元，所述的两组齿轮传动单元分别包括一个锥齿轮、第一直齿轮和第二直齿轮，所述锥齿轮和第二特制斜齿轮组(30)的特制斜齿轮啮合，锥齿轮和第一直齿轮设置在同一个轴上，第一直齿轮和第二直齿轮啮合，第二直齿轮固定在下支撑轴组(32)的端部。