[实用新型]一种组合体线外自动收料设备

摘要

本实用新型公开了一种组合体线外自动收料设备，包括上料箱和机械手，所述上料箱的内部下端一侧固定有支撑座，所述支撑座的上端固定有支撑杆，所述支撑杆的上端固定在第一升降气缸的一侧，所述第一升降气缸的一端固定在上料箱的内部一侧，所述第一升降气缸异于上料箱的一侧固定有推板，所述上料箱的内部下端异于支撑座的一侧中间处固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸的上端固定有放置板，所述机械手固定在上料箱的内部上端中间处，且机械手位于放置板的上端，所述上料箱异于支撑座的一侧开设有进料口，所述上料箱位于进料口的一侧通过支撑腿固定有传送架，所述传送架的两端均安装有固定轴。本实用新型通过自动化上料，提高了工作效率。

主权项

1.一种组合体线外自动收料设备，包括上料箱(2)和机械手(7)，其特征在于：所述上料箱(2)的内部下端一侧固定有支撑座(3)，所述支撑座(3)的上端固定有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的上端固定在第一升降气缸(5)的一侧，所述第一升降气缸(5)的一端固定在上料箱(2)的内部一侧，所述第一升降气缸(5)异于上料箱(2)的一侧固定有推板(6)，所述上料箱(2)的内部下端异于支撑座(3)的一侧中间处固定有第二升降气缸(18)，所述第二升降气缸(18)的上端固定有放置板(19)，所述机械手(7)固定在上料箱(2)的内部上端中间处，且机械手(7)位于放置板(19)的上端，所述上料箱(2)异于支撑座(3)的一侧开设有进料口(8)，所述上料箱(2)位于进料口(8)的一侧通过支撑腿(11)固定有传送架(16)，且传送架(16)共设有两层，所述传送架(16)的两端均安装有固定轴(9)，所述固定轴(9)的外侧均套接有传送轮(13)，所述传送轮(13)通过第一传送带(10)相连接，所述第一传送带(10)的下端活动安装有第二传送带(17)，且第二传送带(17)通过传送轮(13)安装在传送架(16)上，所述传送架(16)异于上料箱(2)一端的传送轮(13)上安装有皮带轮(12)，所述皮带轮(12)均通过皮带(14)与电机(15)连接。