[实用新型]一种组合体线外自动收料设备

说明书

本实用新型公开了一种组合体线外自动收料设备，包括上料箱和机械手，所述上料箱的内部下端一侧固定有支撑座，所述支撑座的上端固定有支撑杆，所述支撑杆的上端固定在第一升降气缸的一侧，所述第一升降气缸的一端固定在上料箱的内部一侧，所述第一升降气缸异于上料箱的一侧固定有推板，所述上料箱的内部下端异于支撑座的一侧中间处固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸的上端固定有放置板，所述机械手固定在上料箱的内部上端中间处，且机械手位于放置板的上端，所述上料箱异于支撑座的一侧开设有进料口，所述上料箱位于进料口的一侧通过支撑腿固定有传送架，所述传送架的两端均安装有固定轴。本实用新型通过自动化上料，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种组合体线外自动收料设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。现状收料方式为线外人工手动将组合体逐个放置到箱子里。每个产品流出的时间大概6.8S，而物料槽内最多能堆积6个组合体。人工收料对应人工高，对于作业员不能够长时间离开。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合体线外自动收料设备，具备能够降低人工，提高工作效率的优点，解决了手动将组合体装进箱子，效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合体线外自动收料设备，包括上料箱和机械手，所述上料箱的内部下端一侧固定有支撑座，所述支撑座的上端固定有支撑杆，所述支撑杆的上端固定在第一升降气缸的一侧，所述第一升降气缸的一端固定在上料箱的内部一侧，所述第一升降气缸异于上料箱的一侧固定有推板，所述上料箱的内部下端异于支撑座的一侧中间处固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸的上端固定有放置板，所述机械手固定在上料箱的内部上端中间处，且机械手位于放置板的上端，所述上料箱异于支撑座的一侧开设有进料口，所述上料箱位于进料口的一侧通过支撑腿固定有传送架，且传送架共设有两层，所述传送架的两端均安装有固定轴，所述固定轴的外侧均套接有传送轮，所述传送轮通过第一传送带相连接，所述第一传送带的下端活动安装有第二传送带，且第二传送带通过传送轮安装在传送架上，所述传送架异于上料箱一端的传送轮上安装有皮带轮，所述皮带轮均通过皮带与电机连接。

优选的，所述上料箱的下端四角处均固定有支撑块。

优选的，所述支撑腿共设有四个，且四个支撑腿分别位于传送架的两侧。

优选的，所述皮带轮位于传送架的外侧。

优选的，所述电机共设有两个，且两个电机分别位于传送架的两端，分别控制第一传送带和第二传送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一传送带和第二传送带，能够实现传送箱子的效果，在使用时通过启动电机，同时两个电机转动方向相反，第一传送带向上料箱一侧转动，第二传送带向上料箱的反方向转动，分别实现将箱子向上料箱输送机输出的效果。

2、本实用新型通过设置上料箱，能够实现自动上料的效果，通过第一传送带将空的箱子输送到放置板上，且通过机械手向箱子内装料，当箱子装满后，箱子通过第二升降气缸的下降，将箱子送到下层传送架处，同时通过第一升降气缸推动推板，可将箱子推至第二传送带上。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图。