[实用新型]重载桁架机器人有效
| 申请号： | 201820534792.4 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208375290U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陶德伟 | 申请（专利权）人： | 江苏博雄智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种重载桁架机器人，属于重型零件移载领域，其技术方案要点是：一种重载桁架机器人，包括设置在地面上的桁架，所述桁架包括一对立柱与设置在一对立柱之间的横梁，其特征在于：所述横梁上设有沿横梁长度方向左右滑动的纵臂，所述纵臂沿其长度方向上下滑动；这种重载桁架机器人能够承载重量较大的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 重载 桁架机器人 桁架 横梁 立柱 纵臂 横梁长度方向 技术方案要点 上下滑动 重型零件 左右滑动 移载 | ||
【主权项】：
1.一种重载桁架机器人，包括设置在地面上的桁架(1)，所述桁架(1)包括一对立柱(11)与设置在一对立柱(11)之间的横梁(2)，其特征在于：所述横梁(2)上设有沿横梁(2)长度方向左右滑动的纵臂(3)，所述纵臂(3)沿其长度方向上下滑动；所述横梁(2)侧面设有沿横梁(2)长度方向延伸的横向导轨(21)，所述横梁(2)上设有与横向导轨(21)平行的横向行走斜齿条(22)，所述横梁(2)上滑移连接有滑台连接板(23)，所述纵臂(3)滑移连接在滑台连接板(23)上，所述滑台连接板(23)上设有横向行走电机(24)，所述横向行走电机(24)的输出端设有与横向行走斜齿条(22)啮合的横向行走驱动齿轮(25)；所述纵臂(3)的两端设有竖直限位块(35)，所述滑台连接板(23)上设有与竖直限位块(35)配合的安全锁定块(36)。
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