[实用新型]一种机器人底盘及悬挂系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人底盘及悬挂系统，包括底盘、从动轮组件、驱动轮组件和连接臂。从动轮组件安装于所述的底盘的前排和后排；驱动轮组件安装于所述的底盘中排，位于前排和后排所述的从动轮组件之间；所述的驱动轮组件包括驱动轮和可使所述的驱动轮竖直上下移动的减震机构；连接臂，所述的连接臂包括驱动轮端和从动轮端，所述的连接臂与所述的底盘铰接；其中，所述的从动轮组件连接所述的从动轮端，所述的驱动轮组件与所述的驱动轮端通过活动连接关节相互铰接，提供了一种结构紧凑、安装方便、自适应地形变化的底盘悬挂系统。

主权项

1.一种机器人底盘及悬挂系统，其特征在于，包括：底盘（1）；从动轮组件（2），安装于所述的底盘（1）的前排和后排；驱动轮组件（3），安装于所述的底盘（1）中排，位于前排和后排所述的从动轮组件（2）之间；所述的驱动轮组件（3）包括驱动轮（31）和容许所述的驱动轮（31）在竖直方向上下移动的减震机构（32）；连接臂（4），所述的连接臂（4）包括驱动轮端和从动轮端，所述的连接臂（4）与所述的底盘（1）铰接；其中，所述的从动轮组件（2）连接所述的从动轮端，所述的驱动轮组件（3）与所述的驱动轮端通过活动连接关节（5）相连。