[实用新型]机器人清洗臂用清洗辊有效
| 申请号： | 201820524677.9 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208303313U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 肖娜;熊伟;陈会鸽;梅卧虎;王昊鑫 | 申请（专利权）人： | 黄河科技学院 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00;F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 庞庆芳 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 机器人清洗臂用清洗辊，有效的解决了清洗效率低，操作不方便等问题，包括上端盖和下端盖，下端盖转动连接有传动轴，传动轴同轴固定有太阳轮，太阳轮外啮合有多个行星轮，行星轮同时啮合有与下端盖固定连接的齿圈，行星轮同轴固定连接有转动轴，转动轴下端转动连接有第一行星架，转动轴上端转动连接有第二行星架，上端盖与传动轴转动连接，转动轴上固定有多个毛刷，传动轴内设有中空管，传动轴外壁设有多个与中空管相连出水孔，上端盖上端固定有水箱，水箱下端与中空管转动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 转动连接 传动轴 转动轴 上端盖 下端盖 行星轮 中空管 清洗臂 清洗辊 太阳轮 行星架 水箱 下端 机器人 啮合 同轴固定连接 传动轴转动 清洗效率 上端固定 同轴固定 上端 出水孔 外啮合 齿圈 毛刷 外壁 | ||
【主权项】：
1.机器人清洗臂用清洗辊，其特征在于，包括上端盖(1)和下端盖(2)，下端盖(2)转动连接有传动轴(3)，传动轴(3)同轴固定有太阳轮(4)，太阳轮(4)外啮合有多个行星轮(5)，行星轮(5)同时啮合有与下端盖(2)固定连接的齿圈(6)，行星轮(5)同轴固定连接有转动轴(7)，转动轴(7)下端转动连接有第一行星架(8)，转动轴(7)上端转动连接有第二行星架(9)，上端盖(1)与传动轴(3)转动连接，传动轴(3)带动太阳轮(4)转动，太阳轮(4)带动行星轮(5)在齿圈(6)内转动，进而转动轴(7)围绕传动轴(3)公转，同时转动轴(7)也发生自传，转动轴(7)上固定有多个毛刷(10)；传动轴(3)内设有中空管(11)，传动轴(3)外壁设有多个与中空管(11)相连出水孔(12)，上端盖(1)上端固定有水箱(13)，水箱(13)下端与中空管(11)转动连接。
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