[实用新型]一种二极管单向导电检测机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种二极管单向导电检测机械手装置，包括振动盘、传送机构、推料装置、抓料装置、及控制装置，所述振动盘的输出端与传送机构相连，所述传送机构上端设有导向槽，所述导向槽的底部设有传送带，所述传送机构的另一端设有工作台，所述工作台与传送带相互垂直，所述工作台的向传送带的延长线处设有推料装置，所述工作台的一端的侧面设有抓料装置，所述抓料装置设有金属块，本实用新型二极管单向导电检测机械手装置，实现了二极管单向导电性的自动检测，提高检测的准确性，提高自动化程度，降低人工成本，提高工作率。

主权项

1.一种二极管单向导电检测机械手装置，其特征在于：包括振动盘、传送机构、推料装置、抓料装置、及控制装置，所述振动盘的输出端与传送机构相连，所述传送机构上端设有导向槽，所述导向槽的底部设有传送带，所述传送机构的另一端设有工作台，所述工作台与传送带相互垂直，所述传送机构中的导向槽延伸至工作台，所述工作台向传送带的延长线方向设有推料装置，工作台的侧面设有与工作台垂直的抓料装置，所述工作台与抓料装置的垂直位置设有定位传感器，所述抓料装置是由夹紧装置和伸缩气缸组成，所述夹紧装置安装在伸缩气缸上的伸缩杆上，夹紧装置是由上夹紧块、下夹紧块以及夹紧气缸组成，所述夹紧气缸上的伸缩杆分别安装上夹紧块和下夹紧块，所述下夹紧块与二极管的接触面上设有两个金属块，所述金属块之间不相连，金属块之间的间距小于要检测二极管两引脚中的间距，所述金属块与控制装置连接，所述下夹紧块距离二极管最近的侧面上还设有45°的喷气孔，所述喷气孔与电磁阀相连。