[实用新型]一种二极管单向导电检测机械手装置

权利要求书

1.一种二极管单向导电检测机械手装置，其特征在于：包括振动盘、传送机构、推料装置、抓料装置、及控制装置，所述振动盘的输出端与传送机构相连，所述传送机构上端设有导向槽，所述导向槽的底部设有传送带，所述传送机构的另一端设有工作台，所述工作台与传送带相互垂直，所述传送机构中的导向槽延伸至工作台，所述工作台向传送带的延长线方向设有推料装置，工作台的侧面设有与工作台垂直的抓料装置，所述工作台与抓料装置的垂直位置设有定位传感器，所述抓料装置是由夹紧装置和伸缩气缸组成，所述夹紧装置安装在伸缩气缸上的伸缩杆上，夹紧装置是由上夹紧块、下夹紧块以及夹紧气缸组成，所述夹紧气缸上的伸缩杆分别安装上夹紧块和下夹紧块，所述下夹紧块与二极管的接触面上设有两个金属块，所述金属块之间不相连，金属块之间的间距小于要检测二极管两引脚中的间距，所述金属块与控制装置连接，所述下夹紧块距离二极管最近的侧面上还设有45°的喷气孔，所述喷气孔与电磁阀相连。

2.根据权利要求1所述的一种二极管单向导电检测机械手装置，其特征在于：所述推料装置是由伸缩气缸和安装在伸缩气缸端部的推料头组成，所述推料头与二极管接触面与传送带平行。

3.根据权利要求1所述的一种二极管单向导电检测机械手装置，其特征在于：所述定位传感器设在工作台的上方或侧面，还有工作台的下端面。

4.根据权利要求1所述的一种二极管单向导电检测机械手装置，其特征在于：所述气缸均通过电磁阀进行控制，所述气缸均安装有磁性开关，检测气缸中的伸缩杆是否伸缩到位。

5.根据权利要求1所述的一种二极管单向导电检测机械手装置，其特征在于：所述上夹紧块和下夹紧块均采用塑料板制成。

6.根据权利要求1所述的一种二极管单向导电检测机械手装置，其特征在于：所述上夹紧块与下夹紧块的接触面上设有软垫，所述软垫与下夹紧块上的金属块一一对应。

7.根据权利要求1所述的一种二极管单向导电检测机械手装置，其特征在于：所述控制装置主要是由PLC、接触器、电磁阀组成。