[实用新型]一种二极管单向导电检测机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种二极管单向导电检测机械手装置，包括振动盘、传送机构、推料装置、抓料装置、及控制装置，所述振动盘的输出端与传送机构相连，所述传送机构上端设有导向槽，所述导向槽的底部设有传送带，所述传送机构的另一端设有工作台，所述工作台与传送带相互垂直，所述工作台的向传送带的延长线处设有推料装置，所述工作台的一端的侧面设有抓料装置，所述抓料装置设有金属块，本实用新型二极管单向导电检测机械手装置，实现了二极管单向导电性的自动检测，提高检测的准确性，提高自动化程度，降低人工成本，提高工作率。

技术领域

本实用新型属于自动化控制技术领域，具体涉及一种二极管单向导电检测机械手装置。

背景技术

RHRG30120型二极管外形为长方形，两极管脚从前面伸出。现有技术中企业在生产线上生产完成后，由人工进行单向导电性的检测，且在检测时，需要将万用表的正负极进行交换，效率低下，还容易出现误差，现在随着人工成本的不断增加，企业的利润越来越少，同时质量稳定性差，为了适应发展，企业就需要进一步提高生产效率和质量，同时还要降低产品成本，为此，出现一个可以自动检测二极管的导通就显得尤为重要了。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种通过二极管单向导电检测机械手装置，实现了二极管单向导电性的自动检测，且运行自动化程度高，性能可靠，可在类似的企业推广使用的二极管单向导电检测机械手装置。

技术方案：本实用新型所述的一种二极管单向导电检测机械手装置，包括振动盘、传送机构、推料装置、抓料装置、及控制装置，所述振动盘的输出端与传送机构相连，所述传送机构上端设有导向槽，所述导向槽的底部设有传送带，所述传送机构的另一端设有工作台，所述工作台与传送带相互垂直，所述传送机构中的导向槽延伸至工作台，所述工作台向传送带的延长线方向设有推料装置，工作台的侧面设有与工作台垂直的抓料装置，所述工作台与抓料装置的垂直位置设有定位传感器，所述抓料装置是由夹紧装置和伸缩气缸组成，所述夹紧装置安装在伸缩气缸上的伸缩杆上，夹紧装置是由上夹紧块、下夹紧块以及夹紧气缸组成，所述夹紧气缸上的伸缩杆分别安装上夹紧块和下夹紧块，所述下夹紧块与二极管的接触面上设有两个金属块，所述金属块之间不相连，金属块之间的间距小于要检测二极管两引脚中的间距，所述金属块与控制装置连接，所述下夹紧块距离二极管最近的侧面上还设有45°的喷气孔，所述喷气孔与电磁阀相连。

进一步的，所述推料装置是由伸缩气缸和安装在伸缩气缸端部的推料头组成，所述推料头与二极管接触面与传送带平行。

进一步的，所述定位传感器设在工作台的上方或侧面，还有工作台的下端面。

进一步的，所述气缸均通过电磁阀进行控制，所述气缸均安装有磁性开关，检测气缸中的伸缩杆是否伸缩到位。

进一步的，所述上夹紧块和下夹紧块均采用塑料板制成。

进一步的，所述上夹紧块与下夹紧块的接触面上设有软垫，所述软垫与下夹紧块上的金属块一一对应。

进一步的，所述控制装置主要是由PLC、接触器、电磁阀组成。

有益效果：本实用新型通过一种二极管单向导电检测机械手装置，通过振动盘对二极管进行同一排列，传送机构设有导向槽，排列好的二极管排列整齐，更好的方便推料装置工作，为保障推料装置把二极管推斜，防止后期抓手装置直接工作，造成下加紧块上的金属块和引脚之间没有到位或倾斜，造成将合格的当成废品扔入废品盒中，造成浪费，设有推料头将二极管平推过去，保障二极管位置的准确，进一步提高检测的准确性，通过在夹紧装置中的下夹紧块上设有的金属块与控制装置的配合，实现二极管的导通自动检测，提高检测的准确性，提高自动化程度，降低人工成本，提高工作率。

附图说明

图1为实用新型的整体结构俯视图；

图2为实用新型的整体结构主视图；