[实用新型]一种管道检修小车有效
| 申请号： | 201820514508.7 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN207965655U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈帅华;罗群;刘振栋;龙莎;陈明逊 | 申请（专利权）人： | 重庆城市职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 郑直 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道检修小车，涉及管道检修领域，包括小车平台和手持终端，所述小车平台包括视频采集模块和电机控制模块，视频采集模块包括单片机一、摄像头、双轴舵机和无线传输模块一；电机控制模块包括单片机二、步进电机和红外避障模块；单片机一分别与步进电机、双轴舵机和红外线避障模块电性连接；单片机二分别与摄像头和无线传输模块一电性连接，摄像头与双轴舵机的输出轴连接；单片机一与单片机二之间通过SPI串口连接；手持终端包块单片机三、TFT显示屏、双轴摇杆和无线传输模块二，该种小车可以通过摇杆控制小车的移动和摄像头的角度，还可以通过TFT显示屏查看小车拍摄到的管道情况和小车行走的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 小车 摄像头 双轴 无线传输模块 管道检修 舵机 电机控制模块 视频采集模块 步进电机 电性连接 手持终端 小车平台 摇杆 红外避障模块 本实用新型 输出轴连接 避障模块 串口连接 红外线 包块 拍摄 移动 | ||
【主权项】：
1.一种管道检修小车，包括小车平台和手持终端，其特征在于，所述小车平台包括视频采集模块和电机控制模块，所述视频采集模块包括单片机一、摄像头、双轴舵机和无线传输模块一；所述电机控制模块包括单片机二、步进电机和红外避障模块；所述单片机一分别与步进电机、双轴舵机和红外线避障模块电性连接；所述单片机二分别与摄像头和无线传输模块一电性连接，所述摄像头与双轴舵机的输出轴连接；所述单片机一与单片机二之间通过SPI串口连接；所述手持终端包块单片机三、TFT显示屏、双轴摇杆和无线传输模块二，所述单片机三分别与TFT显示屏、双轴摇杆和无线传输模块二电性连接，所述无线传输模块二与无线传输模块一无线连接。
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