[实用新型]能自动规划路线的RGV小车

摘要

本实用新型公开了一种能自动规划路线的RGV小车，包括轨道、在所述轨道上运动从而带动待运输货物移动的小车，所述小车包括车架、驱动所述车架在轨道上运动的驱动组件，以及设置在所述车架上且将待运输货物抓取放下的取料组件，所述驱动组件和取料组件均与控制器相连，所述车架上设置有与控制器相连并能够检测到障碍物的感应装置。本实用新型采用感应装置能够检测到行驶路径中遇到障碍物或生产人员的结果反馈至控制器，经控制器从而实现自动停止以及重新计算路线，减少物流系统中阻碍因素，同时能够自动计算最优上下料运行轨迹，优化了自动化生产环境。

主权项

1.一种能自动规划路线的RGV小车，包括轨道(1)、在所述轨道(1)上运动从而带动待运输货物移动的小车(2)，所述小车(2)包括车架(21)、驱动所述车架(21)在轨道上运动的驱动组件(22)，以及设置在所述车架(21)上且将待运输货物抓取放下的取料组件(23)，所述驱动组件(22)和取料组件(23)均与控制器相连，其特征在于：所述车架(21)上设置有与控制器相连并能够检测到障碍物的感应装置(3)。