[实用新型]能自动规划路线的RGV小车

权利要求书

1.一种能自动规划路线的RGV小车，包括轨道(1)、在所述轨道(1)上运动从而带动待运输货物移动的小车(2)，所述小车(2)包括车架(21)、驱动所述车架(21)在轨道上运动的驱动组件(22)，以及设置在所述车架(21)上且将待运输货物抓取放下的取料组件(23)，所述驱动组件(22)和取料组件(23)均与控制器相连，其特征在于：所述车架(21)上设置有与控制器相连并能够检测到障碍物的感应装置(3)。

2.根据权利要求1所述的能自动规划路线的RGV小车，其特征在于：所述感应装置(3)为激光感应器。

3.根据权利要求1所述的能自动规划路线的RGV小车，其特征在于：所述取料组件(23)包括设置在所述车架(21)上部的牙叉支座(231)，所述牙叉支座(231)中部设置有与伺服电机一相连的齿轮箱(233)，所述齿轮箱(233)的齿轮(232)与齿条啮合连接，所述齿条与设置于所述牙叉支座(231)上方的中间牙叉(234)相连，所述中间牙叉(234)上设置有两个滑轮(238)，每个所述滑轮(238)上均绕设有链条(236)，所述链条(236)一端穿过中间牙叉(234)并与牙叉支座(231)相连，另一端与设置于所述中间牙叉(234)上部的顶部牙叉(235)相连，所述顶部牙叉(235)上设置有滑块与中间牙叉(234)上的滑轨滑动连接，所述顶部牙叉(235)上设有能够检测待运输货物的位置的感应器。

4.根据权利要求3所述的能自动规划路线的RGV小车，其特征在于：所述牙叉支座(231)、中间牙叉(234)上均设置有辅助滑动的辊轮(237)。

5.根据权利要求1所述的能自动规划路线的RGV小车，其特征在于：所述驱动组件(22)包括设置于所述车架(21)两端的滚轮(221)以及驱动所述滚轮(221)转动的伺服电机二(222)。

6.根据权利要求1所述的能自动规划路线的RGV小车，其特征在于：所述小车(2)两侧还设有能够平衡方向稳固重心的辅助装置，所述辅助装置包括至少一组能够在所述轨道(1)两侧滚动的辅助轮(5)。

7.根据权利要求1所述的能自动规划路线的RGV小车，其特征在于：所述小车(2)上设有能够检测待运输货物质量的质量传感器。

8.根据权利要求1或3或5或7所述的能自动规划路线的RGV小车，其特征在于：所述小车(2)上设置有警报装置(4)，所述警报装置(4)、伺服电机一、伺服电机二(222)和质量传感器分别与控制器相连。

9.根据权利要求8所述的能自动规划路线的RGV小车，其特征在于：所述警报装置(4)为警告灯。