[实用新型]一种自动驾驶汽车油门控制系统

摘要

本实用新型涉及一种自动驾驶汽车油门控制系统，包括油门踏板信号切换模块、基准电压模块、油门踏板模拟信号产生模块、微控制器模块、CAN网络接口模块、上位机通信接口模块以及电源模块；本实用新型无需在油门踏板上加装任何机械结构、节气门控制回路上无需加装任何电控装置，与原车油门控制兼容性能高，成本低；控制系统仍然采用原车的发动机电控制系统闭环控制结构和策略，通过CAN网络获取汽车的传感器采集到的发动机转速和车速等信息，再通过通信接口反馈给上位机，便于上位机实现闭环控制，如此双重闭环控制，控制精度高、性能稳定。

主权项

1.一种自动驾驶汽车油门控制系统，其特征在于，包括油门踏板信号切换模块、基准电压模块、油门踏板模拟信号产生模块、微控制器模块、CAN网络接口模块、上位机通信接口模块以及为其提供电能的电源模块；油门踏板信号切换模块外接油门踏板位置传感器和发动机电控模块，基准电压模块为油门踏板模拟信号产生模块提供基准电压，油门踏板模拟信号产生模块通过油门踏板信号切换模块与发动机电控模块连接；微控制器模块与油门踏板信号切换模块连接，控制发动机电控模块与油门踏板位置传感器的信号的断开或连接，控制发动机电控模块与油门踏板模拟信号产生模块的断开或连通；微控制器模块与油门踏板模拟信号产生模块连接，并通过CAN网络接口模块与汽车车载网连接，通过上位机通信接口与上位机连接。