[实用新型]一种工业自动化工件运输低平输送车

摘要

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种工业自动化工件运输低平输送车，包括：机体、舵轮、控制面板；所述载物台设置在机体的顶端，且载物台与机体通过嵌入方式相连接；所述检修门设置在机体一侧的外壁上，且检修门与机体通过合页相连接；所述控制面板设置在机体前端的外壁上，且控制面板与机体通过合页相连接；所述显示屏设置在控制面板的中间位置，且显示屏与控制面板通过嵌入方式相连接。本实用新型通过结构上的改进，具有结构设计合理，载重能力强，整体稳定性强，减小碰撞对装置造成的损坏，人机交互性强，自动化程度高等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

主权项

1.一种工业自动化工件运输低平输送车，包括：机体(1)、载物台(2)、检修门(3)、底板(4)、下机壳(5)、万向轮(6)、舵轮(7)、定轮(8)、控制面板(9)、显示屏(10)、控制按键(11)、充电接口(12)、急停按钮(13)、障碍物传感器(14)、磁导航传感器(15)、安装座(801)、第一从动齿轮(802)、驱动齿轮(803)、固定板(804)、角度传感器(805)、转向电机(806)、基座(807)、轮体(808)、牵引电机(809)、第二从动齿轮(810)；其特征在于：所述载物台(2)设置在机体(1)的顶端，且载物台(2)与机体(1)通过嵌入方式相连接；所述检修门(3)设置在机体(1)一侧的外壁上，且检修门(3)与机体(1)通过合页相连接；所述控制面板(9)设置在机体(1)前端的外壁上，且控制面板(9)与机体(1)通过合页相连接；所述显示屏(10)设置在控制面板(9)的中间位置，且显示屏(10)与控制面板(9)通过嵌入方式相连接；所述充电接口(12)设置在显示屏(10)的一侧，且充电接口(12)与控制面板(9)通过嵌入方式相连接；所述急停按钮(13)设置在充电接口(12)的下方，且急停按钮(13)与控制面板(9)通过嵌入方式相连接；所述控制按键(11)设置在显示屏(10)的另一侧，且控制按键(11)与控制面板(9)通过嵌入方式相连接；所述底板(4)设置在机体(1)的底部，且底板(4)与机体(1)为一体式结构；所述磁导航传感器(15)设置在底板(4)前端的下方，且磁导航传感器(15)与底板(4)通过嵌入方式相连接；所述下机壳(5)设置在底板(4)的下方，且下机壳(5)与底板(4)通过固定螺栓相连接；所述障碍物传感器(14)设置在下机壳(5)的前端，且障碍物传感器(14)与下机壳(5)通过嵌入方式相连接；所述万向轮(6)设置在下机壳(5)的内侧，且万向轮(6)与底板(4)通过固定螺栓相连接；所述舵轮(7)设置在万向轮(6)的一侧，且舵轮(7)与底板(4)通过固定螺栓相连接；所述定轮(8)设置在舵轮(7)的一侧，且定轮(8)与底板(4)通过固定螺栓相连接；所述安装座(801)设置在固定板(804)的上方，且安装座(801)与固定板(804)通过固定螺栓相连接；所述第一从动齿轮(802)设置在固定板(804)的上方；所述基座(807)设置在固定板(804)的下方，且基座(807)的顶端与从动齿轮(802)相连接；所述驱动齿轮(803)设置在第一从动齿轮(802)的一侧，且驱动齿轮(803)与第一从动齿轮(802)通过啮合方式相连接；所述转向电机(806)设置在固定板(804)的下方，且转向电机(806)的顶端与驱动齿轮(803)相连接；所述第二从动齿轮(810)设置在第一从动齿轮(802)的另一侧，且第二从动齿轮(810)与第一从动齿轮(802)过啮合方式相连接；所述角度传感器(805)设置在固定板(804)的下方，且角度传感器(805)的顶端与第二从动齿轮(810)相连接；所述轮体(808)设置在基座(807)的底部，且轮体(808)与基座(807)通过转轴相连接；所述牵引电机(809)设置在轮体(808)的一侧，且牵引电机(809)与轮体(808)通过固定螺栓相连接。