[实用新型]一种工业自动化工件运输低平输送车

权利要求书

1.一种工业自动化工件运输低平输送车，包括：机体(1)、载物台(2)、检修门(3)、底板(4)、下机壳(5)、万向轮(6)、舵轮(7)、定轮(8)、控制面板(9)、显示屏(10)、控制按键(11)、充电接口(12)、急停按钮(13)、障碍物传感器(14)、磁导航传感器(15)、安装座(801)、第一从动齿轮(802)、驱动齿轮(803)、固定板(804)、角度传感器(805)、转向电机(806)、基座(807)、轮体(808)、牵引电机(809)、第二从动齿轮(810)；其特征在于：所述载物台(2)设置在机体(1)的顶端，且载物台(2)与机体(1)通过嵌入方式相连接；所述检修门(3)设置在机体(1)一侧的外壁上，且检修门(3)与机体(1)通过合页相连接；所述控制面板(9)设置在机体(1)前端的外壁上，且控制面板(9)与机体(1)通过合页相连接；所述显示屏(10)设置在控制面板(9)的中间位置，且显示屏(10)与控制面板(9)通过嵌入方式相连接；所述充电接口(12)设置在显示屏(10)的一侧，且充电接口(12)与控制面板(9)通过嵌入方式相连接；所述急停按钮(13)设置在充电接口(12)的下方，且急停按钮(13)与控制面板(9)通过嵌入方式相连接；所述控制按键(11)设置在显示屏(10)的另一侧，且控制按键(11)与控制面板(9)通过嵌入方式相连接；所述底板(4)设置在机体(1)的底部，且底板(4)与机体(1)为一体式结构；所述磁导航传感器(15)设置在底板(4)前端的下方，且磁导航传感器(15)与底板(4)通过嵌入方式相连接；所述下机壳(5)设置在底板(4)的下方，且下机壳(5)与底板(4)通过固定螺栓相连接；所述障碍物传感器(14)设置在下机壳(5)的前端，且障碍物传感器(14)与下机壳(5)通过嵌入方式相连接；所述万向轮(6)设置在下机壳(5)的内侧，且万向轮(6)与底板(4)通过固定螺栓相连接；所述舵轮(7)设置在万向轮(6)的一侧，且舵轮(7)与底板(4)通过固定螺栓相连接；所述定轮(8)设置在舵轮(7)的一侧，且定轮(8)与底板(4)通过固定螺栓相连接；所述安装座(801)设置在固定板(804)的上方，且安装座(801)与固定板(804)通过固定螺栓相连接；所述第一从动齿轮(802)设置在固定板(804)的上方；所述基座(807)设置在固定板(804)的下方，且基座(807)的顶端与从动齿轮(802)相连接；所述驱动齿轮(803)设置在第一从动齿轮(802)的一侧，且驱动齿轮(803)与第一从动齿轮(802)通过啮合方式相连接；所述转向电机(806)设置在固定板(804)的下方，且转向电机(806)的顶端与驱动齿轮(803)相连接；所述第二从动齿轮(810)设置在第一从动齿轮(802)的另一侧，且第二从动齿轮(810)与第一从动齿轮(802)过啮合方式相连接；所述角度传感器(805)设置在固定板(804)的下方，且角度传感器(805)的顶端与第二从动齿轮(810)相连接；所述轮体(808)设置在基座(807)的底部，且轮体(808)与基座(807)通过转轴相连接；所述牵引电机(809)设置在轮体(808)的一侧，且牵引电机(809)与轮体(808)通过固定螺栓相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化工件运输低平输送车，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有主控电路板、磁采集控制板、地标传感器、无线网络收发模块、蓄电池组，且主控电路板主控芯片型号为STM32F103C8T6，磁采集控制板主控芯片型号为STM32F103R8T6，地标传感器型号为CNS-RFID-1S。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化工件运输低平输送车，其特征在于：所述障碍物传感器(14)型号为CNS-LS05，且障碍物传感器(14)的下方设置有U形状防撞胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化工件运输低平输送车，其特征在于：所述磁导航传感器(15)型号为CNS-MGS-16。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化工件运输低平输送车，其特征在于：所述角度传感器(805)WDS36/2K/345d。