[实用新型]一种工业自动化工件运输低平输送车

说明书

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种工业自动化工件运输低平输送车，包括：机体、舵轮、控制面板；所述载物台设置在机体的顶端，且载物台与机体通过嵌入方式相连接；所述检修门设置在机体一侧的外壁上，且检修门与机体通过合页相连接；所述控制面板设置在机体前端的外壁上，且控制面板与机体通过合页相连接；所述显示屏设置在控制面板的中间位置，且显示屏与控制面板通过嵌入方式相连接。本实用新型通过结构上的改进，具有结构设计合理，载重能力强，整体稳定性强，减小碰撞对装置造成的损坏，人机交互性强，自动化程度高等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种工业自动化工件运输低平输送车。

背景技术

工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。

在工业自动化生产过程中需对工件进行运输，而加工工件种类繁多，一些较小的加工工件在运输过程中存在诸多不便，而采用人力运输的方式不仅需要投入大量人力，且耗费时间长，达不到自动化的目的，于是在工业自动化领域出现了低平输送车，已解决工件运输不便的问题。

但是现有的三轮结构的低平输送车在行进过程中与速度方向垂直的交点即为瞬心位于两后轮的轴线上，无论是在直线行驶还是转弯过程中瞬心与中心也不重合，不利于控制；四轮结构转向能力不足，且横向移动受到限制；六轮结构对车体平衡的设计要求较高，且不管三轮四轮还是六轮在转向时均需要差速驱动，结构较为复杂，后期维护较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业自动化工件运输低平输送车，以解决背景技术中提出的现有的三轮结构的低平输送车在行进过程中与速度方向垂直的交点即为瞬心位于两后轮的轴线上，无论是在直线行驶还是转弯过程中瞬心与中心也不重合，不利于控制；四轮结构转向能力不足，且横向移动受到限制；六轮结构对车体平衡的设计要求较高，且不管三轮四轮还是六轮在转向时均需要差速驱动，结构较为复杂，后期维护较为繁琐的问题和不足。

本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：