[实用新型]一种机器视觉实验系统

摘要

本实用新型公开一种机器视觉实验系统，包括可拓展固定桌、七自由度光源支架、相机高度调节装置、相机夹具、物料盘和高自由度显示器，相机高度调节装置包括两个相互平行的滑台和相机支架，滑台与可拓展固定桌固定连接，每个滑台的上端均设置有一个联轴器，联轴器之间连接有传动光轴，一个滑台的上端还设置有步进电机，步进电机与联轴器传动连接，传动光轴上连接有同步带，同步带与相机支架的端部固定连接，相机夹具安装在相机支架的中部。该机器视觉实验系统具有高自由度的相机位置调整功能，提高了机器视觉的测量和判断的效率。

主权项

1.一种机器视觉实验系统，其特征在于，包括可拓展固定桌、七自由度光源支架、相机高度调节装置、相机夹具、物料盘和高自由度显示器，所述七自由度光源支架固定在所述可拓展固定桌的上表面，所述高自由度显示器固定在所述可拓展固定桌远离所述七自由度光源支架的一侧，所述相机高度调节装置包括两个相互平行的滑台和相机支架，所述滑台与所述可拓展固定桌固定连接，每个所述滑台的上端均设置有一个联轴器，所述联轴器之间连接有传动光轴，一个所述滑台的上端还设置有步进电机，所述步进电机与所述联轴器传动连接，所述传动光轴上连接有同步带，所述同步带与所述相机支架的端部固定连接，所述相机夹具安装在所述相机支架的中部，所述物料盘安装在所述相机夹具的下方并位于所述可拓展固定桌上。