[实用新型]一种机器视觉实验系统

说明书

本实用新型公开一种机器视觉实验系统，包括可拓展固定桌、七自由度光源支架、相机高度调节装置、相机夹具、物料盘和高自由度显示器，相机高度调节装置包括两个相互平行的滑台和相机支架，滑台与可拓展固定桌固定连接，每个滑台的上端均设置有一个联轴器，联轴器之间连接有传动光轴，一个滑台的上端还设置有步进电机，步进电机与联轴器传动连接，传动光轴上连接有同步带，同步带与相机支架的端部固定连接，相机夹具安装在相机支架的中部。该机器视觉实验系统具有高自由度的相机位置调整功能，提高了机器视觉的测量和判断的效率。

技术领域

本实用新型涉及检测试验系统的技术领域，尤其涉及一种机器视觉实验系统。

背景技术

中国已经成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，随着劳动力成本的上升，越来越多生产厂商寻求采用机器视觉来代替人眼来做测量和判断。机器视觉检测需求量的攀升，对机器视觉工程师的方案论证效率提出了更高的要求。

机器视觉领域的工程师提出解决方案之前，需要针对厂商需要检测的物料，在实验室架设相机和光源，根据相机拍摄的结果，对相机型号和安装位姿、光源型号和安装位姿、检测算法进行调整和选型。专业的机器视觉方案实验平台可以提供给工程师灵活调整相机位姿和光源位姿的能力，大大提高工程师的方案论证效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种机器视觉实验系统，该机器视觉实验系统具有高自由度的相机位置调整功能，提高了机器视觉的测量和判断的效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种机器视觉实验系统，包括可拓展固定桌、七自由度光源支架、相机高度调节装置、相机夹具、物料盘和高自由度显示器，所述七自由度光源支架固定在所述可拓展固定桌的上表面，所述高自由度显示器固定在所述可拓展固定桌远离所述七自由度光源支架的一侧，所述相机高度调节装置包括两个相互平行的滑台和相机支架，所述滑台与所述可拓展固定桌固定连接，每个所述滑台的上端均设置有一个联轴器，所述联轴器之间连接有传动光轴，一个所述滑台的上端还设置有步进电机，所述步进电机与所述联轴器传动连接，所述传动光轴上连接有同步带，所述同步带与所述相机支架的端部固定连接，所述相机夹具安装在所述相机支架的中部，所述物料盘安装在所述相机夹具的下方并位于所述可拓展固定桌上。

作为一种优选的技术方案，所述七自由度光源支架包括竖直光轴、水平光轴、夹具光轴、第一光轴固定座和第二光轴固定座，所述竖直光轴的底部套有光轴法兰，所述光轴法兰固定在所述可拓展固定桌的上表面上，所述竖直光轴与所述水平光轴相互垂直，所述竖直光轴与所述水平光轴均贯穿所述第一光轴固定座，所述水平光轴与所述夹具光轴相互垂直，所述水平光轴与所述夹具光轴均贯穿所述第二光轴固定座，所述夹具光轴远离所述第二光轴固定座的一端设置有光源夹具，所述光源夹具与所述夹具光轴转动连接。

作为一种优选的技术方案，所述相机夹具包括水平仪、活动座、活动杆、固定板、连接螺杆、第一连接板、第二连接板、第一活动板和第二活动板，所述相机支架上设置有滑轨，所述活动座连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述活动杆贯穿所述活动座，所述活动杆的一端与所述固定板的中部固定连接，所述第一连接板与所述第二连接板分别固定在所述固定板的两端，所述第一活动板上设置有第一连接孔，所述第一连接孔内设置有正牙螺母，所述第二活动板上设置有第二连接孔，所述第二连接孔内设置有反牙螺母，所述连接螺杆贯穿所述第一连接孔和所述第二连接孔，所述正牙螺母与所述反牙螺母均与所述连接螺杆螺纹连接，所述连接螺杆的一端固定有摇柄，所述水平仪固定在所述固定板上。

作为一种优选的技术方案，所述第一活动板靠近所述第二活动板的一面与所述第二活动板靠近所述第一活动板的一面均设置有橡胶防滑贴纸。

作为一种优选的技术方案，所述可拓展固定桌的上表面固定有两个直线导轨，所述直线导轨之间相互平行，所述物料盘的底部固定连接有四个直线滑块，两个所述直线滑块与一个所述直线导轨滑动连接，另外两个所述直线滑块与另一个所述直线导轨滑动连接。